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24BYJ48步进电机操作指南与驱动程序.doc

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简介：
本文档提供了关于如何操作和使用24BYJ48型步进电机的详细指导，包括其工作原理、接线方法及编写相应的驱动程序等内容。 速度从低到高分为三个档位，并设P1.4为电机的停止按钮。三档的速度分别为500pps、1000pps 和2000pps 。RXD，TXD信号通过MAX232电平转换器连接至串口。 步进电机启动和停止时频率较低，一般在100-250Hz之间；而运行的最高频率通常为1-3kHz。为了确保在整个启动、运行及停止过程中既不会失步又能迅速且准确地达到目标位置，需要经历加速、恒速和减速的过程。 这里采用一种常见的离散方法来模拟理想的近似梯形升降速率曲线（如图5所示）。具体实现方式是通过定时器中断不断调整定时器的装载值大小。

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  • 24BYJ48步进电机操作指南与驱动程序.doc
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    本文档提供了关于如何操作和使用24BYJ48型步进电机的详细指导，包括其工作原理、接线方法及编写相应的驱动程序等内容。 速度从低到高分为三个档位，并设P1.4为电机的停止按钮。三档的速度分别为500pps、1000pps 和2000pps 。RXD，TXD信号通过MAX232电平转换器连接至串口。 步进电机启动和停止时频率较低，一般在100-250Hz之间；而运行的最高频率通常为1-3kHz。为了确保在整个启动、运行及停止过程中既不会失步又能迅速且准确地达到目标位置，需要经历加速、恒速和减速的过程。 这里采用一种常见的离散方法来模拟理想的近似梯形升降速率曲线（如图5所示）。具体实现方式是通过定时器中断不断调整定时器的装载值大小。
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