本资料包介绍如何使用Halcon软件将深度图像转换为点云数据，适用于机器人视觉、3D建模和自动化等领域。
您好~ 可以私信我详细了解后再下载。
内部包含一个封装的算子，解压密码为：p2pirob1。
- 基于Halcon算法平台；
- 提供深度图源文件以及解压密码；
- 代码预览：
```c++
/**********************************************
@文档名称: 深度图显示点云
@作者: hugo
@版本: 1.1
@日期: 2021-6-20
@描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。
**********************************************/
read_image (imageReal, ./replay_38893_2021-6-7.tif)
xResolution := 0.06
yResolution := 0.06
zResolution := 0.001
ScaleFactor := [xResolution, yResolution, zResolution]
IntensityImageToPiontsCloudImage_0 (imageReal, ScaleFactor, 1, SampledObjectModel3D, scale)
stop ()
```
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