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Unity 2D中A星寻路算法的实现（涉及2D和2.5D）

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简介：
本篇文章详细介绍了在Unity游戏引擎中如何使用A*算法来实现在二维及二点五维场景中的智能路径规划，帮助开发者优化角色或物体自动导航功能。 这是我个人在Unity 2D环境中开发的寻路系统，包含两个文件夹：AIPath 是用于正面2D环境，45AIPath 则是适用于斜45度角（类似2.5D）环境。本资源附带一份PDF格式的教学文档，其中使用繁体中文进行说明。在文档最后部分我还提出了一些问题，希望有经验的高手能给予解答。此外，我对该算法进行了简单的优化处理，比如用一维数组替代了二维数组，并采用了插入排序来改进探索列表的功能。

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  • Unity 2D中A星寻路算法的实现（涉及2D和2.5D）
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    本篇文章详细介绍了在Unity游戏引擎中如何使用A*算法来实现在二维及二点五维场景中的智能路径规划，帮助开发者优化角色或物体自动导航功能。 这是我个人在Unity 2D环境中开发的寻路系统，包含两个文件夹：AIPath 是用于正面2D环境，45AIPath 则是适用于斜45度角（类似2.5D）环境。本资源附带一份PDF格式的教学文档，其中使用繁体中文进行说明。在文档最后部分我还提出了一些问题，希望有经验的高手能给予解答。此外，我对该算法进行了简单的优化处理，比如用一维数组替代了二维数组，并采用了插入排序来改进探索列表的功能。
     
  • A星算法源码 适用于2D和2.5D无内置寻路的游戏
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    本书提供了详细解释及实现代码，帮助开发者掌握A*算法在2D和2.5D游戏中自定义路径规划的方法，适用于没有内置寻路功能的引擎或平台。 A星寻路的界面源码来自于一位名叫云游的大神的作品。2013年我花费500元从他那里购买了Astart.dll文件。该作品最初的代码发布在易语言官方论坛上，由另一位大神编写完成。A星寻路绘图工具可以读取人物当前坐标并绘制二值化图像，并支持绘图保持中心点跟随功能，同时还可以快照保存遮挡图片。整个项目全部开源，没有任何保留措施，使用的是易语言进行编写的。
     
  • A*算法在2D和3D寻路中的应用与实现
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    本论文探讨了A*算法在二维及三维空间中路径规划的应用，并详细介绍了其实现方法和技术细节。 使用A*算法实现的2D寻路功能，在Unity 2017版本中可以通过鼠标点击选择目标地点，并计算出最短距离到达该点。测试过程中可以手动设置障碍物的位置。
     
  • 基于A*算法的2D和3D环境中路径寻优实现
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    本研究探讨了在二维与三维空间中运用A*算法进行高效路径规划的方法，旨在优化机器人导航及游戏设计中的移动策略。 基于A*算法实现在二维和三维环境下的路径优化。使用Python进行实现。
     
  • Unity 2D 寻路插件
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    这款Unity 2D寻路插件为开发者提供了一套高效的解决方案，简化了游戏角色和其他元素在游戏世界中寻找路径的过程。它支持多种地图类型和障碍物设定，助力打造更智能的游戏环境。 Unity2D 寻路插件可以帮助开发者实现游戏中的路径规划功能，简化开发流程，并提高游戏的交互性和可玩性。这类插件通常提供了高效的算法来计算角色在二维环境中从起点到终点的最佳路线。使用寻路插件可以节省大量手动编写代码的时间和精力，让开发者能够专注于游戏的设计与优化工作。
     
  • Unity 中的 A星（A*）寻路算法实现与封装及动态演示DEMO
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    本项目在Unity中实现了A星寻路算法，并进行了封装和优化。提供了一个直观的动态演示DEMO，帮助开发者理解和应用该算法于游戏开发中。 Unity 中的 A星（A*）算法用于实现路径寻找功能，并附带动态演示Demo。 操作指南： 1. 按空格键刷新地图，更新障碍物的位置。 2. 使用鼠标左键设置起点位置。 3. 用鼠标右键设定终点位置。 4. 当起点和终点都已确定时，系统会自动绘制路径进行寻路。 算法原理如下： - 地图上定义了一系列点（Point），每个点都有一个IsWall属性来表示是否为障碍物。 - 设定起始点与目标点的位置。 - 调用FindPath方法开始寻找最短路径。如果找到，返回true；否则返回false。 - 如果成功找到了路径，则可以通过追踪终点的父节点、其父节点再往上追溯到起点的所有中间节点来确定完整的路线。 具体实现步骤： 1. 初始化开列表和关列表（分别用于存储待评估点与已处理过的点）； 2. 将起始位置加入开列表，然后获取它周围的邻居，并将该点从开列表中移除并添加至关列表。 3. 检查这些邻居是否已经在开列表内。如果不在，则更新它们的F值（综合代价函数）和父节点信息后放入开放表；若已在其中但新的G值得更小，同样需要进行更新操作； 4. 在周围点集合中选择F值最小的那个作为当前处理对象，并重复步骤2的操作。 5. 递归执行上述过程直到目标位置被加入开列表或该列表为空为止。 当目标节点进入开放表时意味着路径已经被找到；若开放表空了，则表示没有合适路线。
     
  • Unity 2D Path： Unity 中的2D线路径绘制方法
    优质
    《Unity 2D Path》是一本专注于介绍如何在Unity游戏引擎中使用脚本来实现2D环境下的路径规划与线条绘制的教程，适合希望提升2D游戏开发技能的游戏开发者学习。 在Unity中使用2D线绘制路径的方法大致基于以下3D版本的原理：
     
  • CocosCreator中的A星算法自动寻路实现
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    本文介绍了在游戏开发引擎Cocos Creator中使用A*（A-Star）算法进行角色或物体自动寻路的具体实现方法和技术细节。 使用CocosCreator实现A星自动寻路逻辑，在点击屏幕的可行点后，会显示出自动寻路的路径。
     
  • Unity3D中的A星寻路算法
    优质
    《Unity3D中的A星寻路算法》简介：本文深入探讨了在Unity3D游戏开发中应用A*（A-Star）寻路算法的技术细节与优化策略，旨在帮助开发者实现更智能、高效的NPC路径规划。 Unity3D使用A星算法进行导航的实现可以直接通过Unity包来完成，在案例中实现了人物的自动导航功能。
     
  • NavMeshPlus：增强版的Unity NavMesh 2D寻路
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    NavMeshPlus是一款专为Unity开发的高度优化的二维寻路插件，它在标准NavMesh系统的基础上提供了更强大的功能和更高的灵活性，适用于各种复杂的游戏场景。 导航网格NavMesh构建组件使您能够创建从“场景”几何体自动生成的导航网格物体，从而使角色能够在游戏世界中智能移动。Unity NavMesh 2D寻路是用于证明在二维环境中使用Unity NavMesh和路径寻找概念的一个仓库，它探讨了NavMeshComponents的功能。 您可以以两种不同的方式来利用这个资源：下载该存储库或将它添加到项目的Package Manager清单中；或者直接选择所需的脚本并将其放置于项目中的Assets文件夹内。具体来说： 变体1. 下载 您可以通过在您的项目中下载或克隆仓库Packages/com.h8man.2d.navmeshplus来使用这个资源。 变体2. 包管理器清单 另一种方法是通过Unity的Package Manager将该库添加到项目的依赖列表中。