
Autoware项目的源代码。
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简介:
您将利用Keras框架来训练、验证以及测试所构建的模型。该模型的设计目标是为自动驾驶汽车提供转向角建议。为了便于数据采集,我们配备了一个模拟器,允许您在虚拟环境中驾驶汽车,并引导其沿着预定轨道进行行驶。您将运用图像数据与转向角信息共同训练模型,随后利用经过训练的模型,实现自动驾驶汽车在轨道周围的自主导航。此外,我们恳请您详细阐述该项目的整体规划和实施步骤。
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