利用OpenCV和Python计算相机与物体间的距离（OD）

简介：
本文章介绍了如何使用OpenCV库及Python编程语言来估算相机与特定物体之间的距离。通过分析图像中的特征点、应用三角测量原理，可以实现对目标对象位置信息的有效获取，在机器人视觉、自动驾驶和无人机导航等领域具有广泛应用价值。 该项目用于计算图像中已知物体到相机的距离。为了完成此任务，我们利用了三角形相似度原理，这需要我们在应用算法之前了解两个重要参数：作为标记的对象在某种距离单位（例如英寸或米）中的宽度（或高度），以及步骤1中相机与该标记之间的距离（同样以英寸或米为单位）。接下来，可以使用计算机视觉和图像处理技术自动确定对象的感知宽度/高度（以像素为单位），从而完成三角形相似度计算并得出焦距。在后续拍摄的图像中，我们只需找到标记/对象，并利用先前计算出的焦距来确定物体与相机之间的距离。 关于依赖包及初始化过程，请参考Python脚本computeDistance.py中的第32行代码以了解如何初始化图像列表。