基于A*算法的机器人路径规划及其Matlab实现代码

简介：
本项目采用A*算法进行机器人路径规划，并提供详细的MATLAB实现代码，旨在优化路径效率与准确性。 A*算法是一种常用的路径查找和图形遍历方法，以其良好的性能与准确性著称。本段落不仅会详细讲解该算法的原理，并提供Python代码实现；同时借助matplotlib库动态演示其运行过程。1968年，斯坦福研究院的研究人员Peter Hart、Nils Nilsson以及Bertram Raphael首次发表了A*算法。它被视作Dijkstra算法的一种扩展形式。由于引入了启发式函数作为指导，A*算法通常能够提供更高效的解决方案。 为了更好地理解A*算法的工作机制，我们首先简要介绍广度优先搜索（Breadth First Search, BFS）。顾名思义，这种策略侧重于从起点开始向四周扩散探索邻近节点。具体而言，在每一步中都会先处理当前层的所有未访问过的邻居结点，然后再继续向外扩展一层直到达到目标位置为止。这种方法类似于洪水蔓延的模式，逐步覆盖整个搜索空间。