STM32 USB鼠标与键盘的串口控制-ITADN社区

STM32 USB鼠标与键盘的串口控制

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本文介绍了如何使用STM32微控制器通过串行接口实现USB鼠标和键盘的功能控制，为嵌入式系统开发提供了实用的技术参考。 STM32 USB 鼠标+键盘串口控制源代码压缩包包含以下命令： - *MOS0101000000#：鼠标左键按下 - *MOS0102000000#：鼠标右键按下 - *MOS0103000000#：鼠标中键按下 - *MOS01049a8b7c6d5e4f3g2h1i#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOS0100000000#：鼠标抬起 - *MOS01000a0000#：鼠标向+X移动个像素 - *MOS01089b8c7d6e5f4g3h2i1j#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOS01008a0000#：鼠标向-X移动个像素 - *MOS0109ab8c7d6e5f4g3h2i1j#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOS0100000a00#：鼠标向+Y移动个像素 - *MOS0189ab7c6d5e4f3g2h1i#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOS0100008a00#：鼠标向-Y移动个像素 - *MOS01b9ab7c6d5e4f3g2h1i#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOS010000000a#：鼠标向上滚动个像素 - *MOS89ab7c6d5e4f3g2h1i#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOSb9ab7c6d5e4f3g2h1i#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *MOS010000008a#：鼠标向下滚动个像素 - KEY 指令用于输入键盘按键： - *KEY0000400# 输入 a - *KEY29ab7c6d5e4f3g2h1i#（原命令未给出，根据上下文推测为无效或错误示例） - *KEY289b7c6d5e4f3g2h1i0# 输入 A (组合见Shift+a)

STM32 USB HID和CDC鼠标、键盘及串口组合设备配置详解

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本文详细介绍如何在STM32微控制器上配置USB HID（人机界面设备）和CDC（通信设备类）以实现鼠标、键盘功能以及串口通讯，适合嵌入式开发人员参考学习。 STM32 USB HID+CDC 鼠标键盘串口组合设备配置解析涉及如何在STM32微控制器上实现USB Human Interface Device (HID) 和 Communication Device Class (CDC) 的结合使用，以同时支持鼠标、键盘功能和串行通信的功能。这种配置能够为用户提供一种多用途的解决方案，在单一硬件平台上集成多种常见的USB接口需求。

STM32 USB键盘和鼠标实例代码

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本项目提供了一个基于STM32微控制器实现USB键盘与鼠标的详细实例代码，适用于嵌入式开发学习者参考。关于STM32的USB键盘及鼠标例程在网络上可以找到很多资源，但在同一设备中集成键盘与鼠标的例程则相对较少（我通过Google仅找到了基于51D12的版本）。以下是参考该版例程制作而成的在STM32上实现集成了键盘和鼠标功能的程序。

STM32F103C8串口转USB HID键盘鼠标游戏手柄源码

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本项目提供STM32F103C8微控制器驱动串口数据转换为USB HID键盘和鼠标输入的代码，适用于开发定制化游戏手柄或其他HID设备。 STM32F103C8源码（Serial(UART)到USB HID键盘、鼠标及手柄）使用Composite Device组合设备： - 一个Device -> 一个Configuration -> 三个Interface (Keyboard & Mouse & Joystick) - Keyboard Interface -> HID(boot mode) ->两个Endpoint(IN_0x81 & OUT_0x01) - 不使用Report ID - Mouse Interface -> HID(boot mode) ->一个Endpoint(IN_0x82)-不使用Report ID - Joystick Interface->HID-> 一个Endpoint (IN_0x83)-> 使用JoyStickReportDescriptor，报告ID可选支持反馈Keyboard_LED灯号：所有关闭；Num Lock; Caps Lock; Scroll Lock; Compose; Kana。串口接收命令： - UART协议:115200, n, 8, 1 - 每帧发送字符串格式，以{开始}和{结束}, 分隔。共9个十进制数字例如：{1,2,3,4,5,6,7,8,9} - 第一位区分命令类型：Keyboard(128)、Mouse (64) 或 Joystick (32) 发送键盘命令时，第2~9位分别如下： - 第二位: Modify_Key(修饰键) - 第三位: 保留 - 第四至九位: 可同时发送六个按键发送鼠标命令时,第八和第九位分别如下: - 第二位：按钮（左、中、右） - 第三到第五位：移动(X,Y), 滚轮(Wheel) 发送手柄命令时，第8~9位分别如下： - 移动X, Y, Z - 旋转X, Y, Z - 帽子开关(方向帽)POV1和POV2的设定 - 八个按钮（每个按钮占一位）

STM32单片机鼠标键盘及USB例程

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本项目提供基于STM32单片机的鼠标、键盘模拟以及USB通信的相关例程和代码库，便于开发者快速实现人机交互功能。本实验将实现以下功能：开机后首先显示一些提示信息，然后初始化USB HOST，并持续进行轮询操作。一旦检测到插入了USB鼠标或键盘，则会显示出设备类型以及该设备的输入数据： - 如果是USB鼠标，将会显示鼠标的移动坐标（X、Y轴），滚轮滚动数值（Z轴）和按键状态（左键、中键、右键）。 - 如果是USB键盘，将展示所输入的数字或字母等内容。需要注意的是，并非所有按键都支持解码，例如F1至F12这些功能键可能无法显示。此外，请注意以下几点： 1. 本实验需要使用D+与PA12以及D-和PA11这两个接口。 2. 在进行USB_SLAVE接口测试时请勿连接任何设备。 3. 实验可以支持有线的USB键盘及鼠标。

将PS2接口的键盘和鼠标改为USB接口

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本项目旨在通过改装技术，将适用于旧款游戏机PS2接口的键盘与鼠标转换为现代电脑广泛使用的USB接口设备。自己动手改造旧键盘：PS/2接口即将被淘汰，为了避免浪费，可以将旧键盘改造成U盘。

USB鼠标和键盘协议

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USB鼠标和键盘协议是指用于通过USB接口与计算机连接并通信的标准规范，定义了设备的数据传输方式及命令格式。 USB（通用串行总线）是一种广泛应用于计算机和其他电子设备的接口技术，它允许设备通过USB端口与主机进行通信。键盘和鼠标作为计算机最常见的输入设备，它们通过USB接口与计算机通信时需要遵循特定的协议，即USB HID（Human Interface Device）协议。 USB HID协议是USB-IF（USB Implementers Forum）定义的一套规范，该协议对USB设备的行为进行了标准化，确保键盘和鼠标这类输入设备能够被计算机系统正确识别和使用。这些设备可以不需要特定的驱动程序就能直接与操作系统进行通信，因为它们遵循了一组预定义的报告描述符和通用类驱动程序。当USB鼠标键盘设备在通信时，会使用一系列的标准描述符向主机报告其功能和状态，包括设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符以及HID描述符。HID描述符中包含了报告描述符，后者定义了设备的数据格式，并且这些标准确保USB HID码能够与PS2扫描码进行准确的映射。在转换表中，每一行代表了一个特定的按键或操作，并列出了各种按键的HID用法页（Usage Page）和HID使用ID（Usage ID），以及它们对应的PS2集1（PS2 Set 1）中的makebreak信号。Make信号指的是按键被按下时的信号，而Break信号则是在按键释放时发出。此外，表中还包括了一些系统事件的映射，如电源管理事件等特殊功能键的操作方式。例如，字母和数字键在按下时会直接发送对应的字符码；符号键（如“@”、“#”、“&”）可能需要按住Shift键才能正确地发送PS2扫描码。 USB HID协议还定义了如何处理键盘上的特殊字符输入以及带有修饰键的组合键。例如，当这些按键动作发生时，应发送什么特定的代码以确保正确的识别和响应。开发者在开发USB鼠标和键盘时必须理解并遵循USB HID协议，这样才能保证设备能够正确地与计算机进行通信，并解决兼容性和标准化问题。对于新手而言，掌握这些知识点是非常有用的。需要注意的是，在实际应用中需要参考准确的HID标准文档和扫描码转换表来确保使用的代码是正确的。

STM32 RBT6 USB复合设备，含HID鼠标和HID键盘两接口

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本产品为基于STM32 RBT6芯片设计的USB复合设备，集成了HID鼠标与HID键盘两个功能接口，提供灵活的人机交互解决方案。如何建立STM32 RBT6 USB复合设备，并实现HID鼠标和HID键盘两个接口的功能？

基于STM32和MPU9250的USB HID键盘、鼠标及游戏控制器电路设计

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本项目采用STM32微控制器与MPU9250传感器模块，创新性地开发了一款集键盘、鼠标及游戏控制器于一体的USB HID设备。该设计结合了精准运动追踪和便捷的人机交互功能，为用户提供了丰富且灵活的操控体验。项目介绍 1. 方案主题：基于STM32+MPU9250的重力感应游戏控制器。 2. 功能描述： - 使用STM32CubeMX配置Nucleo-L476RG开发板，创建USB HID复合设备用于体感游戏控制。该开发板配备高性能ARM Cortex-M4内核微处理器（STM32L476RG），支持浮点DSP运算和80MHz的主频。 - 开发板通过I2C接口连接MPU9250九轴姿态传感器，实现高精度、低延迟的数据采集与处理。该设备包括三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计。 - 采用高效的算法融合传感器数据，并进行姿态解算，可应用于虚拟自行车等游戏控制器。硬件配置： - 使用带USB接口的STM32开发板（如Nucleo-L476RG），该开发板集成高性能微处理器和大容量内存。通过I2C协议连接MPU9250传感器。软件流程： 1. 外设初始化：使用STM32CubeMX配置生成USB HID复合设备，支持键盘、鼠标及游戏控制器功能。 2. 数据处理与算法执行：读取传感器数据，并进行姿态解算等运算操作。 3. 业务逻辑控制：实现按键状态扫描和LED指示灯控制。工作原理： 1. 硬件组成介绍 - 使用Nucleo-L476RG开发板，配备高性能ARM Cortex-M4内核微处理器（STM32L476RG），主频80MHz。 - MPU9250传感器采用GY-91模块通过I2C接口连接到STM32。 2. STM32功能 - 采集MPU9250传感器数据，执行高效的数据融合与姿态解算算法；控制LED状态指示灯；扫描按键输入信息；通过USB接口实现PC通信。实物展示： 1. 实物图片说明：演示板配置了九个按钮。Nucleo开发板上的蓝色按钮用于模式切换，绿色LED显示当前工作状态（快闪表示锁定、慢闪代表键盘控制、每秒一次闪烁为体感控制）；四个大按键分别映射WASD键位，四个小按键对应R键、Shift键及鼠标左右点击。 2. 演示视频： - QQ飞车测试 - 坦克世界游戏演示

C#中控制键盘鼠标的代码

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本文章介绍了在C#编程语言中如何编写用于模拟和控制计算机键盘及鼠标操作的代码，适用于自动化任务或游戏开发场景。在IT领域内，C#是一种广泛使用的编程语言，在开发Windows桌面应用及游戏方面尤为突出，它提供了丰富的功能以控制键盘与鼠标。本段落将深入探讨如何利用C#实现对这些输入设备的操控，并通过示例代码来解释关键概念。首先需要理解的是C#中的事件处理机制是如何用于捕捉和响应用户操作的。在基于Windows的应用程序中，可以使用.NET Framework提供的`System.Windows.Forms`命名空间下的控件类（如Form或Control），它们内建了对键盘与鼠标相关事件的支持。例如，可以通过监听KeyDown和KeyUp等事件来捕获按键输入；而MouseDown、MouseUp及MouseMove则用于处理鼠标的动作。 **键盘控制** 1. **基本的键盘事件响应：** 在C#中实现这一功能通常涉及到在控件上添加相应的键盘事件处理器，并通过这些方法检查特定键是否被按下，例如： ```csharp private void Form1_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e) { if (e.KeyCode == Keys.A) { // 判断按键A是否被按压 // 执行相关操作 } } ``` 2. **全局键盘监听：** 对于需要在整个操作系统范围内监测键入情况的应用来说，可以使用Windows API函数。这通常涉及到创建一个Win32 DLL，并在C#中通过P/Invoke机制调用`SetWindowsHookEx`来设置钩子。 ```csharp using System.Runtime.InteropServices; //... [DllImport(user32.dll)] public static extern IntPtr SetWindowsHookEx(int idHook, LowLevelKeyboardProc lpfn, IntPtr hMod, uint dwThreadId); ``` 3. **模拟键盘输入：** C#的SendKeys类提供了发送虚拟按键码的功能，使得程序能够模仿用户的键入操作： ```csharp SendKeys.SendWait(A); // 模拟按下字母A ``` **鼠标控制** 1. **基本的鼠标事件响应：** 与处理键盘事件相似，在C#中我们同样可以在控件上附加各种鼠标相关的事件处理器来捕获用户的点击或移动操作，例如： ```csharp private void Form1_MouseDown(object sender, MouseEventArgs e) { Point clickPosition = e.Location; // 获取鼠标的点击位置坐标 // 执行相关操作 } ``` 2. **全局鼠标监听：** 若要在系统级范围内追踪鼠标活动，则同样可以使用Windows API的`SetWindowsHookEx`函数来设置钩子，并定义一个委托类型以处理捕获到的消息。 3. **模拟鼠标动作：** C#本身并未提供直接模仿鼠标的API，但是可以通过导入并调用如`mouse_event`等Win32 API函数实现这一功能： ```csharp [DllImport(user32.dll)] public static extern void mouse_event(uint dwFlags, uint dx, uint dy, uint cButtons, uint dwExtraInfo); const int MOUSEEVENTF_LEFTDOWN = 0x02; // 定义鼠标左键按下事件的标识符 // 模拟点击鼠标左键的操作： mouse_event(MOUSEEVENTF_LEFTDOWN | MOUSEEVENTF_LEFTUP, 0, 0, 0, 0); ``` 通过以上的方法，C#提供了多种途径来控制键盘和鼠标的输入。在实际项目开发过程中，可以根据具体需求选择合适的技术方案加以实现。

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STM32 USB鼠标与键盘的串口控制

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