本书由计算机视觉领域的专家马颂德和张正友联合编著，首版于1998年。内容详尽地介绍了计算机视觉的基本理论和技术方法，并提供高清电子版本供读者下载学习。
《计算机视觉》是由马颂德和张正友两位专家共同编著的一本经典教材，它深入浅出地探讨了该领域中的诸多关键概念和技术。作为人工智能的一个重要分支，计算机视觉旨在使机器模仿人类的视觉系统，理解并解析图像信息。这本书于1998年出版至今仍被广大研究者和工程师视为参考资料。
书中提到的“相机标定”是计算机视觉中一个基础但至关重要的环节。这一过程涉及确定相机参数，包括内参（如焦距、主点位置）和外参（如旋转和平移矩阵），以将像素坐标转换为真实世界坐标，从而准确地理解和重构现实场景。通常使用已知几何形状的图像来计算这些参数，并通过解决一系列几何约束问题实现。
在实际应用中，相机标定对于许多计算机视觉任务至关重要，例如目标检测、跟踪、3D重建和自动驾驶等。以自动驾驶汽车为例，精确的相机标定能够确保车辆对周围环境感知准确无误，从而作出正确的行驶决策；而在工业自动化领域，则广泛应用于产品质量检测及机器人定位。
《计算机视觉》这本书不仅涵盖了相机标定，还可能涉及其他核心主题如图像预处理（包括归一化、直方图均衡）、特征提取（例如SIFT、SURF和ORB算法）、图像匹配、物体识别以及立体视觉等。这些知识点构成了该领域的基础框架，并是理解和实现复杂视觉算法的关键。
通过学习这本书，读者不仅能深入理解图像获取与表示、模型建立及优化的相关理论和技术实践，还能提升解决实际问题的能力。书中提供的高清电子版教材便于随时查阅和学习。
《计算机视觉》是一本不容错过的经典著作，无论你是刚接触该领域的初学者还是已有一定经验的研究者都能从中受益匪浅。通过深入学习与实践，你将能够掌握相机标定等核心技能，并为你的项目打下坚实的基础。
5星
