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基于STM32F103ZET6的HC-SR04超声波测距系统

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简介：
本项目基于STM32F103ZET6微控制器设计了一套利用HC-SR04模块进行精确距离测量的系统，适用于各种智能监测与避障应用。 使用PWM以及输入捕获功能实现测距，并通过串口返回测量结果。实测显示测量精度较高且误差较小。如果遇到较大的测量误差，可以在HC_SR04_Measure（）函数中进行重复测量并求平均值作为最终的返回结果。 如有问题可私信联系。

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  • 基于STM32F103ZET6的HC-SR04超声波测距系统
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    本项目基于STM32F103ZET6微控制器设计了一套利用HC-SR04模块进行精确距离测量的系统，适用于各种智能监测与避障应用。 使用PWM以及输入捕获功能实现测距，并通过串口返回测量结果。实测显示测量精度较高且误差较小。如果遇到较大的测量误差，可以在HC_SR04_Measure（）函数中进行重复测量并求平均值作为最终的返回结果。 如有问题可私信联系。
     
  • HC-SR04超声波距离测量
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    简介：HC-SR04是一款广泛应用的超声波测距模块，用于非接触式距离检测。它通过发射和接收超声波信号来计算目标物体的距离，具有精度高、量程广的特点，适用于各类自动化控制项目中。 避障小车使用的超声波测距模块与指南者开发板配合使用。欢迎大家下载相关资料。
     
  • HC-SR04超声波测距模块
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    HC-SR04是一款高精度超声波距离传感器模块，适用于障碍物检测和测量。它通过发送8个40kHz脉冲并接收回波来计算目标物体的距离，广泛应用于机器人、智能家居等项目中。 HC-SR04模块的优势包括性能稳定、测距精确以及盲区小。 该模块的应用领域广泛： 1. 机器人避障：通过超声波检测前方障碍物的距离，帮助机器人避开障碍。 2. 物体测量：可用于物体间的距离测定，适用于各种自动化设备或装置中。 3. 液位监测：可以用于液体容器内液面高度的实时监控与报警系统设计。 4. 公共安全防范：如安装于门禁、围墙等位置进行入侵检测等功能实现。 5. 停车场管理：通过感应车辆进入和离开，帮助停车场管理系统更高效地运作。 超声波测距模块的工作原理如下： 1. 以TRIG引脚触发启动测量过程，向其发送至少持续10微秒的高电平信号； 2. 模块将自动发射八次频率为40kHz的方波，并等待回声反馈； 3. 当接收到反射回来的声音时，ECHO端口会输出一个相应的高电平脉冲，此时间段即代表了超声波往返所需的时间。计算距离公式：测距结果 = (高电平时间 * 速度常数(340m/s)) / 2； 4. 使用该模块非常便捷，只需通过单一控制信号触发测量即可，在另一端等待接收回传的脉冲信息便可获得准确的距离数据。
     
  • 基于STM32F103C8T6的HC-SR04超声波测距应用
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    本项目介绍了一种利用STM32F103C8T6微控制器与HC-SR04超声波传感器结合，实现精准距离测量的技术方案。 HC-SR04超声波测距模块配合串口输出与数码管显示功能，在STM32F103C8T6微控制器上实现。
     
  • 基于STM32的HC-SR04超声波测距实现
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器与HC-SR04超声波传感器进行精确距离测量。通过编程实现自动检测功能，适用于各类需要非接触式测距的应用场景。 本代码与博客中的内容一致，并且经过测试可以使用。包含的文件有：源码、串口调试助手和超声波产品文档。
     
  • 基于STM32的HC-SR04超声波测距代码
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    本项目详细介绍并提供了使用STM32微控制器与HC-SR04超声波传感器进行距离测量的代码示例。 利用STM32进行超声波测距的代码使用的是HC-SR04超声波测距模块。
     
  • 基于VHDL的HC-SR04超声波测距驱动
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    本项目基于VHDL语言设计实现HC-SR04超声波模块的测距驱动程序，适用于FPGA开发环境，能够精确测量目标距离。 HC-SR04超声波传感器是一种广泛用于物体距离测量的电子设备，它通过发送和接收超声波脉冲来计算与目标物之间的距离。该传感器的工作原理是发射一个超声波脉冲，然后等待回波信号，并根据接收到回波的时间差来计算出距离。 在本项目中，我们使用VHDL语言设计驱动HC-SR04的硬件逻辑。Quartus 13.0是一款由Altera公司开发的FPGA开发软件，它提供了编译、仿真和实现VHDL代码所需的所有工具环境。 VHDL代码主要包含以下部分： 1. **时钟信号处理**： HC-SR04传感器的工作需要精确的时间控制。在VHDL中定义一个时钟信号，并用以控制超声波的发射与接收过程。 2. **触发信号生成**：设计会生成一个短脉冲，发送到HC-SR04模块的TRIG引脚上，启动超声波传输。这个脉冲宽度通常需要至少10us。 3. **回波信号检测**：在发出触发信号后，程序进入监听模式，通过读取ECHO端口上的电平变化来识别回波信号。当ECHO从高变低时开始计时；再次由低转为高结束计时，这段时间差即超声波往返的时间。 4. **时间到距离转换**：由于空气中的声音传播速度约为340m/s，可以将上述测得的时间间隔乘以这个速度再除以2来得到与目标物的距离。 5. **状态机设计**：为了管理整个测量过程，VHDL代码通常会包含一个状态机。它控制着触发信号的发送、回波信号的接收以及数据处理等流程。 6. **接口定义**：为与其他系统组件（如微控制器）通信，在设计中需要定义输入输出接口，包括触发信号和回波检测端口，并规定测量结果的数据格式与传输方式。 在实际应用时还需要考虑以下因素： - **误差校正**：温度、湿度等因素会影响声速，需进行相应的补偿或采用特定的声速模型来提高精度。 - **噪声处理**：环境中的各种干扰可能影响回波信号的质量。因此需要实施适当的滤波技术以提升信噪比。 - **同步问题**：在多传感器系统中，不同模块之间的协调是一个关键点，需确保各部分能够正确地配合工作而不产生冲突或混淆。 - **电源管理**：考虑到功耗需求，在不使用时关闭传感器或降低其运行频率可以有效节约能源。 通过VHDL驱动的HC-SR04超声波测距系统，我们可以实现高效且精确的距离测量功能。这在自动化、机器人导航及安全监控等领域具有广泛应用前景。利用Quartus 13.0进行仿真和优化设计，能够确保最终产品的性能与可靠性达到预期要求。
     
  • 基于STM32F103ZET6的HC-SR04超声波模块源码
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    本项目提供了一套针对STM32F103ZET6微控制器与HC-SR04超声波传感器的源代码，实现精准测距功能，适用于各类智能硬件和自动化控制系统。 基于STM32F103ZET6芯片的超声波模块（HC-SR04）源码已在正点原子战舰版和精英版上亲测可用。连接方式为：将PE4与Trig相连，将PE6与Echo相连。
     
  • STM32F103VC结合HC-SR04的超声波测距
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    本项目介绍如何使用STM32F103VC微控制器与HC-SR04超声波传感器实现精确测距功能，适用于多种距离测量应用。 西工大嵌入式系统及其应用开放性实验中的超声波测距模块已经亲测可用。