【无人机吊运】利用线性二次调节(LQR)控制多架无人机吊运有效载荷【附带Matlab源码 4589期】.zip

简介：
本资源提供基于线性二次调节（LQR）算法，实现多架无人机协同吊运的有效负载控制系统设计，并包含详细的MATLAB仿真代码。适合研究与学习使用。文件编号：4589期。 Matlab研究室上传的视频均配有完整代码，并且经过测试可以运行，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图展示。 2. 代码适用版本 使用Matlab R2019b。若遇到问题，根据错误提示进行相应修改或寻求帮助。 3. 具体操作步骤： 步骤一：将所有文件放置在当前的Matlab工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，并等待程序完成以获取结果； 4. 仿真咨询 如需进一步服务，可以联系博主或通过视频中的联系方式进行沟通。 - 博客或资源的完整代码提供; - 根据期刊文献复现相关研究； - Matlab程序定制开发； - 科研项目合作。