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基于Halcon和C#的激光三角测量与三维重建

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简介:
本项目采用Halcon视觉软件结合C#编程语言,实现激光三角测量技术,并进行复杂场景的三维重建,具有高精度、实时性强的特点。 在Halcon上实现的激光三维重建程序已经完成,涵盖了相机标定、位姿标定、光平面标定、移动方向标定以及点云数据保存等功能。你可以参考这个项目进行调整,只需改动一些参数即可使用。此外,该程序还提供了导出C#界面的功能,包括点云数据的导出和采集图片保存路径的修改功能。

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客服
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  • HalconC#
    优质
    本项目采用Halcon视觉软件结合C#编程语言,实现激光三角测量技术,并进行复杂场景的三维重建,具有高精度、实时性强的特点。 在Halcon上实现的激光三维重建程序已经完成,涵盖了相机标定、位姿标定、光平面标定、移动方向标定以及点云数据保存等功能。你可以参考这个项目进行调整,只需改动一些参数即可使用。此外,该程序还提供了导出C#界面的功能,包括点云数据的导出和采集图片保存路径的修改功能。
  • OpenCVPCL单目线
    优质
    本研究采用OpenCV与PCL库,探索利用单目线激光技术进行高效、精确的三维重建方法,在机器人视觉及自动化领域具有广泛的应用前景。 基于OpenCV和PCL的单目线激光三维重建技术涵盖了相机标定、激光面标定以及履带运动标定等内容,并能够实现较为理想的三维重建效果,可供学习参考。
  • 2020年进展
    优质
    本文章综述了2020年光度测量在三维重建领域的最新研究进展,涵盖了新技术、新方法及应用实例,为相关领域学者提供了参考。 Advances in photometric 3D-Reconstruction, published in 2020, discusses recent developments and improvements in the field of using photometric methods for reconstructing three-dimensional objects. This research focuses on enhancing accuracy and efficiency through advanced algorithms and techniques that leverage image-based data to create detailed 3D models.
  • VisualSFM.zip_MATLAB方法_SFM_MATLAB
    优质
    VisualSFM.zip是一款集成了MATLAB环境下的三维重建工具包,主要采用SFM(Structure from Motion)技术进行图像序列的三维建模与场景恢复。 SFM三维重建的方法涵盖了完整的3维重建的程序。
  • CT__CT__ct
    优质
    CT三维重建技术利用计算机软件将二维CT图像数据转化为三维立体模型,有助于更直观地分析和诊断病变情况。 这段文字描述了一个用于CT三维重建的程序代码,该代码已经正常运行,并且适合初学者学习和借鉴。
  • VisualSFMMeshLab
    优质
    本项目利用VisualSFM进行图像特征点提取与匹配,构建稀疏及密集点云模型,并借助MeshLab生成高质量3D网格和纹理映射,实现高效精准的三维重建。 VisualSFM与MeshLab用于三维重建的工具都是开源软件。关于具体的使用方法,请参阅readme文件,并参考相关博文中的操作步骤说明。如果需要下载但没有下载币的话,请留下您的邮箱地址。
  • 结构技术
    优质
    本研究探讨了利用结构光技术进行高精度三维重建的方法,通过投影特定图案并捕捉其变形来获取物体表面信息,适用于工业检测、逆向工程等多个领域。 基于结构光的三维重构技术内容详实且具有很高的参考价值。尽管该资源非常有用,但遗憾的是它并未包含源代码。
  • 雷达距原理图
    优质
    本图展示三角测量法在激光雷达中的应用,通过发射器、接收器与目标物间的角度变化来精确计算距离,实现高效环境感知。 基于三角法的激光雷达原理图采用脉冲测距方法。激光发射后打到物体上并反射回APD(雪崩光电二极管)上,然后对APD信号进行处理。
  • Halcon中关算子介绍
    优质
    本文章介绍了在机器视觉软件Halcon中用于三维重建的相关算子,包括其功能、参数及应用实例,帮助用户更好地理解和使用这些工具进行3D建模和分析。 Halcon中的三维重建相关算子介绍及翻译说明现已发布,欢迎大家下载学习。Halcon在这方面的内容非常丰富,值得深入研究与应用。