本资源提供STM32F103系列单片机实现CAN总线通讯的完整KEIL工程源代码，适用于一个主节点控制多个从节点的应用场景。
在使用STM32F103单片机进行CANBUS通信的KEIL工程软件源码中，`main(void)`函数如下所示：
```c
void main(void)
{
u32 i;
/* 系统时钟初始化 */
RCC_Configuration();
/* 中断管理器初始化 */
NVIC_Configuration();
/* IO初始化*/
GPIO_Configuration();
/* CAN初始化*/
CAN_Configuration();
while (1)
{
if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)) //按下S1 请求1号从机
{
for(i=0;i<1000;i++); //消抖
while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)); //消抖
LED_RESET(); //所有LED灭
for(i=0;i<100000;i++);
CAN_T;
}
}
}
```
这段代码展示了如何在STM32F103单片机上配置CAN总线通信，实现一个主机与多个从机之间的数据交换。当检测到特定引脚（GPIOA的GPIO_Pin_0）有输入信号时，将执行一系列操作以确保按键稳定，并且通过LED指示器来显示状态变化，在适当的时候发送CAN消息。
5星
