利用超声波避障技术并配备蓝牙遥控功能的智能小车。

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简介：
超声波避障与蓝牙遥控小车项目已完成程序调试。该小车系统采用51单片机作为核心控制器，并利用超声波模块和蓝牙模块进行通信。具体而言，`push_val_left` 被设置为 23; // 用于控制前轮转向，设定为 90° 角度，定时器设置为 0；进入一个循环，持续时间为 4000 毫秒，用于超声波模块启动和信号采集。循环内部调用 `StartModule()` 函数 // 初始化并启动超声波模块；以及 `Conut()` 函数 // 用于计数 S2=S。随后，`push_val_left` 被调整为 5; // 前轮转向角度再次设定为 90°，定时器重置为 0；同样进入一个循环，持续时间为 4000 毫秒，用于超声波模块的启动和数据采集。循环内部再次调用 `StartModule()` 函数 // 初始化并启动超声波模块；以及 `Conut()` 函数 // 用于计数 S4=S。最后，`push_val_left` 的值被设置为 14; // 前轮转向角度被设定为90° ，定时器重置为0；并进入一个持续4000毫秒的循环,用于超声波模块的启动和数据采集,同时调用 `StartModule()`函数//初始化并启动超声波模块,以及 `Conut()`函数//用于计数S1=S.

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客服

带有超声波避障和蓝牙遥控功能的智能小车.rar

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这款智能小车集成了超声波传感器以实现自动避障，并配备蓝牙模块支持手机远程操控。其灵活的设计适用于各种地面环境与应用场景，为用户带来便捷的操作体验。超声波避障与蓝牙遥控小车已经调试完毕。此项目基于51单片机并使用了超声波模块和蓝牙模块。代码如下： ```c push_val_left = 23; // 控制舵机向左转90度 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S2 = S; push_val_left = 5; // 控制舵机向右转90度 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S4 = S; push_val_left = 14; // 控制舵机回到初始位置 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S1 = S; ``` 这段代码实现了小车在接收到蓝牙指令后通过控制舵机调整方向，并利用超声波传感器检测前方障碍物的距离。

STM32超声波避障与蓝牙DMA_循迹小车集成技术_STM32蓝牙控制超声波避障车

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本项目介绍了一款集成了超声波避障和蓝牙DMA技术的智能循迹小车，使用STM32微控制器进行开发。通过蓝牙远程操控，结合自动避障功能，实现高效路径跟踪与障碍物规避。使用STM32 DMA控制器配合蓝牙HC-06模块可以使小车在循迹、避障和遥控功能之间切换得更加流畅。

超声波避障智能小车.rar

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本项目为一款基于超声波传感器实现自动避障功能的智能小车设计。通过编程控制，使小车能够感知前方障碍物并自主调整行驶方向，适用于教育、娱乐及科研等多种场景。树莓派小车代码用于实现智能小车的超声波避障功能。

Arduino小车程序(C++/C)支持红外寻迹、蓝牙遥控及超声波避障功能

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本项目是一款基于Arduino平台的小车控制程序，采用C++或C语言编写。具备红外线循迹、蓝牙远程操控以及超声波障碍物检测与规避三大核心功能。可以参考其中的一些具体数据是我根据自己的小车调的，读着可以根据自己小车的具体情况做一些修改。对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口应用，然后根据个人喜好进行编程配置。

具备蓝牙操控和自动避障功能的小车

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这是一款集成了先进的蓝牙技术和智能传感器的小车，用户可以通过手机或其他蓝牙设备轻松操控它。它还配备了自动避障系统，能够灵敏地识别并避开障碍物，确保操作的安全性和便捷性。这是一款基于STM32F103C8T6的小车。硬件方面可以直接使用某宝上的小车全套配件。这款具备蓝牙控制和自动避障功能的小车完全可以使用，只需花费两个币，直接烧录代码即可。

51智能小车资料（红外遥控、寻迹、红外避障、超声波避障、寻光、声控）

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本项目提供了一款多功能智能小车的设计与实现方案，包括红外遥控、自动循迹、红外及超声波避障、光线追踪和声音控制等多种功能。 2. 红外避障单独程序-PWM调速 3. 红外遥控控制小车程序 4. 红外遥控控制小车程序--PWM调速 5. 循迹（两路探头）巡黑线参考源程序 6. 循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速 7. 循迹巡黑线+避障综合参考源程序 8. 寻光单独程序-PWM调速 9. 超声波避障程序（不带1602显示） 10. 声控单独程序-PWM调速

基于STM32F的蓝牙超声波避障小车

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这是一款以STM32F微控制器为核心，结合蓝牙遥控和超声波测距技术的智能避障小车。通过超声波传感器检测障碍物并自动调整行驶路径，同时支持手机蓝牙控制，适用于各种室内环境探索与演示。这是一款基于STM32F407开发板的蓝牙控制小车的Keil程序。它包括步进电机的PWM控制、使用HC-05蓝牙模块来操控小车前进后退及转向，利用HC-SR04超声波传感器进行避障，并通过DHT-11温湿度传感器上传环境中的温度和湿度数据，还集成了光敏电阻功能。

带有超声波、红外避障及蓝牙功能的小车完整文件

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本项目提供一套集成了超声波传感器、红外避障系统和蓝牙模块控制的小车设计与制作教程，包括所有必要文档。这是我刚开始自学单片机时开发的一个蓝牙超声波红外避障小车项目。对于入门学习来说非常有帮助，我当时写的代码注释也很详细，并附带了我使用的蓝牙软件。希望对需要的人有所帮助。两年多过去了，我的积分从30分自动下调到了3分（这个情况发生在2020年1月7日）。

基于STM32的超声波避障智能小车

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本项目设计了一款基于STM32微控制器的超声波避障智能小车，利用超声波传感器检测前方障碍物并自动调整行驶路线，旨在实现高效、安全的自主导航功能。可以远程调节小车的速度并切换挡位，同时显示当前速度和超声波距离，并支持遥控模式的切换。如果有任何疑问，欢迎私信交流。