四旋翼无人机路径跟踪技术——基于状态空间模型预测控制：源码解析与实验报告及使用说明
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简介：
本研究专注于四旋翼无人机路径跟踪技术，采用状态空间模型预测控制策略，并提供详细的源代码解析、实验数据和操作指南。
基于状态空间模型预测控制的四旋翼无人机路径跟踪技术涵盖源码解析、实验报告及使用说明，包括以下内容：
1. 四旋翼运动学与动力学模型建立。
2. MIMO（多输入多输出）状态空间模型构建，包含非线性模型和简化后的线性模型。
3. 引入约束MPC控制技术设计：分别实现线性MPC控制器和非线性MPC控制器的设计。
4. 在Matlab环境下进行仿真实验。
报告、源码及使用说明详细描述了上述内容的实施细节，为四旋翼路径跟踪提供了一套完整的解决方案。
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