Matlab图像矩阵拼接代码，涉及单应性(homography)和本质矩阵(fundamental matrix)估计，相关项目包括CVIP...

简介：
该项目展示了如何通过同构矩阵的运用，以及相应的成果，将同一摄像机在相同位置但沿摄像机轴旋转拍摄的图像进行拼接。它支持多种图像拼接技术。此外，该项目同样演示了如何应用同形术矩阵来实现图像拼接的结果。报告中详细讨论了从对象二维坐标估计三维坐标的情况，特别是当这些立体图像是由两台相机，利用EpipolarGeometry和FundamentalMatrix技术拍摄时。在项目的第一部分，我们采用成对的连续拍摄图像，并利用两个图像上检测到的关键点特征以及RANSAC算法来精确地估计单应矩阵。随后，我们利用同构矩阵对这两个图像进行拼接，从而生成一个全景图。在项目的第二部分中，我们基于第一部分生成的地面真点和内在参数，构建了一对图像的基本矩阵。为了生成这些矩阵，我们采用了归一化和非归一化两种方法并进行了结果比较。最后，我们还使用Triangulation方法对图像对中的对象进行近似的三维坐标估计。所有代码均在MATLAB环境中实现完毕，并且相关参考资料已包含在报告中以供查阅。