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NGSIM数据集——Lankershim城区路段数据

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简介：
NGSIM Lankershim城区路段数据集是一套详尽记录了城市交通状况的数据集合，专注于研究车辆行驶行为和交通模式。该数据通过高精度GPS追踪与视频捕捉技术采集于繁忙的城市道路环境，为智能交通系统的研究提供了宝贵的资源。 包含Lankershim上三个数据段，可用于路径预测研究。具体数据见i-80-vehicle-trajectory-data.zip文件（请注意该文件大小为1.6G的CSV格式）。大多数相关论文采用的是这些数据片段进行研究。

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  • NGSIM数据集——Lankershim城区路段数据
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    NGSIM Lankershim城区路段数据集是一套详尽记录了城市交通状况的数据集合，专注于研究车辆行驶行为和交通模式。该数据通过高精度GPS追踪与视频捕捉技术采集于繁忙的城市道路环境，为智能交通系统的研究提供了宝贵的资源。 包含Lankershim上三个数据段，可用于路径预测研究。具体数据见i-80-vehicle-trajectory-data.zip文件（请注意该文件大小为1.6G的CSV格式）。大多数相关论文采用的是这些数据片段进行研究。
     
  • NGSIM数据集——I-80高速公路段数据
    优质
    NGSIM I-80高速公路段数据集提供了详尽的车辆运动信息，适用于交通流分析和驾驶行为研究。 包含I-80上的三个数据段，可用于路径预测研究。具体数据见i-80-vehicle-trajectory-data.zip文件（请注意，该文件为1.6G的CSV格式，包含了全量的NGSIM数据，但大多数的研究论文仅使用了I-80路段的数据片段进行分析）。
     
  • NGSIM数据集——洛杉矶US-101高速公路段数据
    优质
    简介：NGSIM数据集中的洛杉矶US-101高速公路段提供了详细的交通流量及车辆行为信息，适用于交通流分析和智能驾驶算法开发。 包含US-101-LosAngeles上的三个数据段，可用于路径预测研究。具体的数据可以在i-80-vehicle-trajectory-data.zip文件中找到。友情提示：虽然有1.6G的CSV文件包含了全量的NGSIM数据，但大多数的研究论文通常使用的是其中的部分片段进行分析。
     
  • NGSIM数据集——亚特兰大GA Peachtree Street段数据
    优质
    该数据集包含美国亚特兰大Peachtree街段车辆和行人的动态行为记录，是研究交通流模式与智能交通系统的重要资源。 包含Peachtree-Street-Atlanta上的三个数据段，可用于路径预测研究。具体数据见vehicle-trajectory-data.zip文件（该文件大小为1.6G的CSV格式），这是全量的NGSIM数据，但大多数论文通常使用其中的数据片段进行分析和研究。
     
  • NGSIM数据集.zip
    优质
    NGSIM数据集.zip包含美国交通部开发的车辆轨迹及道路环境数据，适用于交通流分析、自动驾驶算法测试等研究领域。 包括数据集和对应的路段图片。
     
  • NGSIM数据集.zip
    优质
    该文件包含美国交通部开发的NGSIM数据集，内含多个城市主要路段车辆和行人的行为轨迹数据，适用于交通流分析及自动驾驶研究。 论文《UB-LSTM:A trajectory prediction method combined with vehicle behavior recognition》使用了NGSIM轨迹预测的数据。
     
  • NGSIM轨迹数据集合
    优质
    NGSIM轨迹数据集是由美国交通部NEXT GENERATION SIMULATION计划收集的车辆行驶轨迹数据，用于智能交通系统研究与开发。 美国高速公路车辆驾驶行为轨迹数据集包含US101的txt和全部csv文件，可供自行下载使用。该数据集适用于标定车辆驾驶行为参数、进行驾驶模拟分析统计等用途。
     
  • NGSIM 数据集：美国 FHWA 收集的高速公路行车数据
    优质
    NGSIM 数据集是由美国联邦公路管理局(FHWA)收集的一套高速公路车辆行驶数据集，旨在促进交通流分析与智能交通系统的研究。 NGSIM 的全称为 Next Generation Simulation，是由美国联邦公路局发起的一项数据采集项目。该数据被交通界学者广泛用于研究车辆跟驰、换道等驾驶行为，进行交通流分析，构建微观交通模型，预测车辆运动轨迹，并识别驾驶员意图和自动驾驶决策规划等方面的研究。所有数据均来自在美国高速公路国道101上实际运行的车辆轨迹记录。
     
  • NGSIM数据.zip
    优质
    NGSIM数据包含美国交通部开发的非机动车车辆轨迹数据集，适用于智能交通系统研究与自动驾驶算法测试。 资源包括NGSIM全部数据，涉及两条高速公路（US-101、I-80）以及两条城市道路（Peachtree、Lankershim）。此外还包括除Peachtree以外其他三条道路的实景图及示意图。
     
  • NGSIM数据集：车辆轨迹及支持数据
    优质
    NGSIM数据集提供了丰富的交通流信息，包括车辆在特定路段上的高精度轨迹数据及其他相关支持数据，是研究智能交通系统的重要资源。 国内下载存在问题，所以我直接从官网下载了文件。该文件大小为1.42G，更新时间为2020年6月23日。这是NGSIM数据集。