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stm32开发中，使用MPU-6050三轴加速度计和陀螺仪模块的程序。

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简介：
该STM32微控制器与MPU-6050三轴加速度计和陀螺仪模块配套的程序已经成功调试完毕，并可正常运行。

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  • STM32与MPU-6050三轴加速度及陀螺仪模块的程序
    优质
    本程序设计用于STM32微控制器，实现对MPU-6050传感器的数据读取和处理，涵盖三轴加速度和角速度信息采集，适用于各类运动检测应用。 STM32 MPU-6050三轴加速度和陀螺仪模块程序已经调试成功并可以正常使用。
     
  • MPU-6050模块（三轴陀螺仪+三轴加速度）含代码及原理图-电路方案
    优质
    本项目提供了一个基于MPU-6050传感器模块的设计方案，包含三轴陀螺仪和三轴加速计。内容涵盖硬件连接图、详细代码示例以及工作原理说明，适用于初学者学习运动跟踪技术。 MPU-6050是一款使用3到5伏特电源的芯片，并通过标准IIC通信协议进行数据传输。它内置16位AD转换器及陀螺仪与加速度计，可提供高精度的数据输出。其主要特性包括：陀螺仪范围为±250°/s、±500°/s、±1000°/s和 ±2000°/s；加速度范围则为±2g、±4g、±8g 和 ±16g。 MPU-6000是全球首个集成六轴运动处理组件，能有效解决组合陀螺仪与加速器时可能出现的轴间误差问题，并节省大量包装空间。它集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，并且内置了数字运动处理器（DMP）硬件加速引擎，支持通过第二个IIC端口连接其他厂牌的传感器。此外，其还包含InvenSense公司的融合演算技术及运动处理资料库，可减轻操作系统在复杂数据运算上的负担。 角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，用户可以调整加速器的灵敏度至 ±2g、±4g、±8g 或 ±16g。MPU-6000支持最高达 400kHz 的 IIC 和高达 20MHz 的 SPI 数据传输速率，并且可以在不同的电压下工作，VDD供电范围为2.5V至3.3V。 该芯片具有极小的封装尺寸（4x4x0.9mm QFN），并且具备内置温度传感器和低漂移振荡器等特性。其应用领域广泛，包括智能手机、平板电脑、手持游戏设备及可穿戴健康追踪器等。MPU-6000提供了数字输出六轴或九轴的融合演算数据，并支持多种中断功能以实现姿势识别和其他高级操作模式。 此外，该芯片还具有低功耗特性：陀螺仪运行电流为5mA，待机时仅为微安级别；加速度计在正常工作状态下消耗350A，在省电模式下则可降至20A@10Hz。
     
  • MPU-6050三轴陀螺仪与加速度计AD封装及技术资料包(含参考设计、3D图和测试程序)
    优质
    本资料包提供MPU-6050 AD封装的三轴陀螺仪与加速度计详细技术文档，包括参考设计、3D模型图以及测试用例代码，助力开发者便捷高效地进行传感器集成及应用开发。 MPU_6050三轴陀螺仪加速度计AD封装、技术手册、参考设计以及3D图（包括SolidWorks格式和STEP通用格式）可供参考。需要注意的是，MPU6050与MPU3050的原理图、封装及管脚定义均相同。
     
  • STM32通过串口输出MPU-6050陀螺仪数据
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过串口通信协议读取并发送MPU-6050惯性测量单元（IMU）采集到的陀螺仪数据，实现传感器信息实时传输。 STM32串口输出MPU-6050陀螺仪的数据，在上位机上已成功显示经过了测试的程序。
     
  • ICM-20600 (三轴陀螺仪和加速度计) 原理图及PCB.zip
    优质
    该压缩文件包含ICM-20600三轴陀螺仪与加速度计模块的原理图和PCB设计，适用于运动跟踪、姿态检测等应用开发。 小尺寸ICM-20600板包含原理图和PCB文件，AD可打开，板子尺寸为12*10毫米，引出6个小焊盘（SPI+供电），也可以直接使用IIC通信。
     
  • ICM-20600 (三轴陀螺仪和加速度计) 原理图及PCB.zip
    优质
    本资源包包含了ICM-20600三轴陀螺仪与加速度计模块的详细原理图和PCB设计文件，适用于传感器集成应用开发。 小尺寸ICM-20600板包含原理图和PCB设计文件，可以使用AD软件打开。该电路板尺寸为12*10毫米，并引出六个焊盘（包括SPI接口及供电），同时也支持IIC通信方式。
     
  • MPU-6050-MATLAB工具箱：利用MPU-6050加速度计与陀螺仪校准及计算方向，结合MATLAB实现数据可视化
    优质
    本工具箱运用MATLAB平台，集成MPU-6050传感器进行加速度和角速度测量，提供校准功能，并展示如何通过编程计算姿态角度并实现数据分析的可视化。 MPU-6050-MATLAB工具箱：利用MPU-6050加速度计与陀螺仪进行校准及方向计算，并通过Matlab实现数据可视化。
     
  • STM32-F3与MPU6050：集成加速度计和陀螺仪的驱动程序
    优质
    本项目提供了一套用于STM32-F3系列微控制器的代码库，支持MPU6050六轴运动跟踪设备的快速开发。该驱动程序集成了加速度计与陀螺仪数据读取功能，帮助开发者简化硬件接口和数据分析流程。 MPU6050是一款适用于STM32F3的加速度计和陀螺仪驱动器。 使用方法： 可以利用CooCox CoIDE以及stm32 F3发现板进行编程调试来打开此存储库。如果编译文件存在问题，可能是由于缺少指向math.h库的链接导致。此时需要右键点击项目并选择配置 -> 链接，在“链接的库”中添加“m”。 主分支中的代码包含了从传感器读取（计算）的所有数据内容。在该存储库的另一个分支-b MPU6050-Complementary_filter中，实现了一个补充过滤器。
     
  • MPU6050 GY-521模块 三维角度传感器 6DOF三轴加速度计 电子陀螺仪 33.zip
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    这款MPU6050/GY-521模块集成了三维角度传感器，具备六自由度（6DOF），包含三个轴的加速度计和陀螺仪，适用于多种运动感测应用。 MotionInterface™ is becoming an essential feature adopted by smartphone and tablet manufacturers due to the significant value it adds to the user experience. In smartphones, it is used in applications such as gesture commands for controlling apps and the phone itself, enhanced gaming experiences, and augmented reality functionalities.