
LATERAL_VEHICLE_KINEMATIC_MODEL.rar
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简介:
本资源提供了车辆横向运动学模型的相关内容,包括模型理论分析、建模过程以及应用示例等,适用于自动驾驶和车辆动力学研究。
根据文献《Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control[M]. Springer Science, 2006》中的第2.2节原理,使用OpenCV与C++实现车辆横向运动模型的仿真验证。
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