
RRT用于图片搜索。
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简介:
利用基于RRT的路径规划算法,通过对状态空间中各个采样点进行碰撞检测,从而避免了对整个空间进行详细建模,这使得该算法能够切实有效地解决那些涉及高维空间以及复杂约束的路径规划难题。该算法采用C++编程语言实现,并以图片形式展示其规划结果,替代传统的栅格地图表示方法。
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简介:
利用基于RRT的路径规划算法,通过对状态空间中各个采样点进行碰撞检测,从而避免了对整个空间进行详细建模,这使得该算法能够切实有效地解决那些涉及高维空间以及复杂约束的路径规划难题。该算法采用C++编程语言实现,并以图片形式展示其规划结果,替代传统的栅格地图表示方法。


