台达ASDA-B2伺服驱动器使用手册

简介：
《台达ASDA-B2伺服驱动器使用手册》详尽介绍了如何操作和维护这款高性能驱动设备，涵盖参数设置、故障排除及应用实例等内容。 P驱动器根据位置命令控制电机到达指定的位置。这些位置指令通过端子台输入，并以脉冲信号的形式传递。 S模式下的驱动器接受速度命令来调节电机转速至目标值。该速度命令可以由内部寄存器提供（共有三组寄存器）或从外部端子台输入模拟电压（-10V 至 +10V）。具体使用哪一种方式取决于DI信号的选择。 Sz模式驱动器同样接受速度指令，使电机达到设定的转速。然而，在这种情况下，速度命令只能由内部寄存器提供（共有三组），并且不能通过外部端子台输入。选择何种命令也是基于DI 信号决定的。在原来的S模式中，当外部输入为零时，则认为是发送了速度指令。 T驱动器则根据转矩命令调节电机至目标转矩值。这些转矩命令可以由内部寄存器提供（同样有三组）或从外部端子台通过模拟电压形式（-10V 至 +10V）输入。DI信号用于选择具体的命令来源。