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联邦卡尔曼算法及其相关源码包。

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简介:
该资源包包含联邦卡尔曼算法的实现,即联邦卡尔曼方法及其相关源码。 联邦卡尔曼算法是一种旨在处理分布式数据且保持隐私性的技术,它利用卡尔曼滤波的思想,在保护用户数据隐私的前提下,实现对系统状态的估计。 该资源包的名称“联邦卡尔曼_联邦卡尔曼算法_联邦卡尔曼_联邦_联邦卡尔曼_源码.rar”反映了其核心内容: 联邦学习环境下的卡尔曼滤波方法及其对应的源代码。

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  • .rar
    优质
    本资源包含详细的联邦卡尔曼滤波算法介绍及其完整实现代码,适用于多传感器数据融合和状态估计问题的研究与应用。 联邦卡尔曼算法及其源码RAR文件包含了与联邦卡尔曼相关的资料和程序代码。
  • 概述应用探讨
    优质
    本文介绍了联邦卡尔曼算法的基本原理和特点,并对其在多智能体系统、分布式传感网络等领域的应用进行了深入探讨。 该模型采用联邦卡尔曼算法相关技术,对这一领域感兴趣的读者可以参考并学习。
  • 、扩展、无迹、粒子强跟踪等滤波的代论文
    优质
    本资源提供卡尔曼系列滤波算法(包括扩展卡尔曼、无迹卡尔曼和粒子滤波)及其改进版如强跟踪滤波器的相关代码实现与学术研究论文,适用于深入学习与应用开发。 卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、粒子滤波以及强跟踪等各种滤波方法的代码,并配有相关论文。
  • 滤波MATLAB实现.doc
    优质
    本文档详细介绍了卡尔曼滤波算法的基本原理和应用,并提供了在MATLAB中的具体实现方法及实例代码。 卡尔曼滤波算法及其在MATLAB中的实现方法进行了探讨。
  • 学习概览:论文、教程资料 - 学习
    优质
    本资源合集提供了关于联邦学习的全面介绍,包括核心论文、教学材料及相关资讯,旨在帮助研究者和开发者深入了解这一领域。 关于联邦学习的资料包括:介绍、综述文章、最新研究进展、代表性工作及其代码、数据集以及相关论文等等。欢迎大家一起贡献!目录如下: 1. 教程 Tutorial 文字 PPT 视频 GDPR, Data Shortage and AI (AAAI-19 邀请演讲) 2. 相关论文 Related Papers 综述与介绍 arXiv 201912 - Advances and Open Problems in Federated Learning
  • CS_UKF.rar_CS-UKF_滤波_UKF_无迹-CS
    优质
    本资源提供了一种改进的卡尔曼滤波技术——CS-UKF(协同采样无迹卡尔曼滤波)算法,用于优化状态估计。该方法结合了传统卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的优点,通过减少计算复杂度和提高精度,适用于非线性系统的实时数据处理。 CS_UKF是一种基于无迹卡尔曼滤波的跟踪算法。该算法利用当前统计模型进行工作。
  • 【老生谈滤波MATLAB实现.doc
    优质
    本文档《老生谈算法》聚焦于讲解卡尔曼滤波算法的基本原理与应用,并通过实例指导读者使用MATLAB进行该算法的具体实现,旨在帮助学习者深入理解并掌握卡尔曼滤波技术。 【老生谈算法】卡尔曼滤波算法与MATLAB实现
  • 平方根体积滤波应用
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    简介:平方根体积卡尔曼滤波算法是一种先进的信号处理技术,通过计算状态估计的协方差矩阵的平方根形式,提高了数值稳定性与精度,在导航、控制等领域有着广泛的应用。 平方根容积卡尔曼滤波算法及其应用探讨了该算法的理论基础、实现方法以及在实际问题中的运用情况。这种方法通过改进传统的卡尔曼滤波技术,在处理非线性系统状态估计时展现了优越性能,尤其适用于那些需要精确度量不确定性的复杂场景中。
  • 滤波
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    卡尔曼滤波算法是一种高效的递归滤波器设计方法,能够从一系列测量数据中估计动态系统的状态参数,在存在噪声的情况下提供最优预测。 卡尔曼滤波在STM32 ADC采样滤波中的实测效果良好,能够有效收敛采样值。
  • 滤波
    优质
    卡尔曼滤波算法是一种高效的递归滤波器设计方法,广泛应用于信号处理和控制理论中,能够从一系列含噪声的测量数据中估计动态系统的状态。 该项目旨在实现卡尔曼滤波算法,作为导航算法课程的一部分内容。该算法应用于二维空间中的定位与追踪运动物体的情境下。仿真演示了如何结合对未来状态的动态预测(基于当前状态)以及传感器测量值来跟踪以线性方式移动的系统。