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stm32负责采集传感器数据,并将其上传至上位机。

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简介:
stm32 实现了对传感器数据的采集,并将这些数据上传至上位机。该算法结合了四元数算法和互补滤波算法,并且卡尔曼滤波算法也已成功实现。

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  • STM32实现
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器进行传感器数据采集,并通过串口通信将数据实时传输至上位机,适用于物联网和嵌入式系统开发。 使用STM32实现传感器数据的采集,并通过上位机进行上传。算法采用了四元数算法和互补滤波算法,同时已经实现了卡尔曼滤波算法。
  • STM32OneNET平台
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    本项目旨在通过STM32微控制器采集各种传感器的数据,并利用相关协议将其安全有效地传输到OneNET物联网平台上进行实时监控和数据分析。 STM32上传传感器值到OneNET平台是物联网(IoT)领域常见的任务之一,涉及到微控制器编程、数据通信以及云服务平台的集成。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,在各种嵌入式系统中广泛应用。OneNET是一个由大唐电信提供的物联网云平台,提供设备连接、数据处理和应用开发服务。 在这个实验中,我们将探讨以下几个关键知识点: 1. **STM32基础知识**:STM32家族包括多种型号如STM32F103、STM32L476等。这些微控制器拥有丰富的外设接口,例如GPIO、ADC、UART、SPI和I2C等,可以方便地与各种传感器及通信模块连接。通常使用HAL库或LL库进行编程,这两种库提供了易于使用的API简化了硬件操作。 2. **传感器接口**:实验中可能用到的如温度传感器、湿度传感器以及光照传感器等设备通过I2C、SPI或者UART接口与STM32相连。理解这些设备的工作原理和通信协议对实现数据读取至关重要。 3. **UART通信**:使用UART(通用异步收发传输器)这种简单的串行通讯协议,将STM32收集到的传感器信息发送至OneNET平台。配置参数包括波特率、数据位数、停止位以及奇偶校验等设置都是必要的步骤。 4. **OneNET API**:该云服务平台支持HTTP和MQTT两种接入方式;实验中可能使用的是后者,因为其更适用于低能耗设备及无线网络环境。注册账号后创建产品与设备,并获取相应的ID和密钥,在STM32代码里配置连接参数以完成设置。 5. **MQTT协议**:作为一种轻量级的消息传输机制,MQTT(消息队列遥测传输)适合于带宽有限、延迟较高或网络环境不稳定的场景。在实验中,需要编写STM32的MQTT客户端功能来订阅和发布信息到OneNET主题。 6. **数据格式化**:传感器采集的数据需按照特定格式提交给云端平台接收端,如JSON形式等结构化的表达方式。代码实现时会包括数据打包与解包的过程以确保兼容性及正确传递。 7. **错误处理与重试机制**:考虑到网络环境的不确定性,在程序设计中加入适当的异常检测和恢复策略来保证信息传输的成功率是必要的措施之一。 8. **电源管理与低功耗模式应用**:对于依赖电池供电的应用场景,合理使用STM32的不同休眠状态如睡眠、停机及待命等可以帮助延长设备的工作时间并节约能源消耗。 9. **实验代码解析**:提供的源码文件中详细展示了实现上述功能的具体步骤,包括初始化配置、数据采集处理、网络连接建立以及发送接收反馈信息的全过程。通过这些示例可以深入理解STM32与OneNET平台之间交互操作的实际流程和技术细节。 这个项目不仅可以帮助学习者掌握STM32硬件接口和软件编程技巧,还能让他们了解物联网设备如何同云端服务进行有效的数据交换。在实际应用开发过程中不断调试优化代码将有助于提高系统的稳定性和性能表现。
  • STM32(含源码),开箱即用
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    本项目提供一套完整的STM32传感器数据上传解决方案,包含详细源代码,可直接应用于各类传感器数据传输场景,实现快速开发与部署。 项目介绍: 使用STM32F103读取DHT11温湿度传感器的数据,并通过串口将数据发送给ESP8266。 然后,ESP8266连接到OneNET云平台并上传这些数据。 在上位机端,利用QT发送HTTP请求获取云端的实时数据进行显示。 环境依赖: - 编程语言:C - 编译器解释器:Keil MDK 安装教程: 1. 安装QT 6.7。 2. 准备STM32F103最小系统板。 3. 使用ESP8266-01S模块。 4. 连接DHT11温湿度传感器。 5. 注册并使用OneNET云平台。 目录结构描述: ``` ├── ReadMe.md 帮助文档 ├── stm32 下位机核心代码,包含include、src、lib等文件夹,主文件在Usermain.c中 └── upper-computer 上位机相关代码和资源 ``` 使用说明: 1. 修改stm32目录下的onenet.c中的产品ID、设备名称及鉴权信息。 2. 将ESP8266连接到STM32的串口1,uart.c文件中有相关的引脚定义。
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  • PHPExcel文件添加SQL Server
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    本教程介绍如何使用PHP编写脚本来实现上传Excel文件,并将其中的数据导入到SQL Server数据库中。 经过大量测试(上万条数据),该系统均能成功运行。只需稍作调整数据库连接及表字段设置即可投入使用。
  • 通过WiFi使用NAND FLASH文件系统保存历史记录
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