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Marlin 2.0在STM32上的实践(续)

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简介:
本文章介绍了Marlin 2.0在STM32微控制器上的应用实践,延续了前文的研究成果,深入探讨了其配置、优化及实际操作中遇到的问题与解决方案。 前言在上篇内容中主要介绍了Marlin 2.0安装到已有开发板的实例。这篇内容将通过Marlin 2.0安装到BLACK STM32F407VE开发板的实践介绍如何为新定制的开发板烧入固件,并详细介绍前期的处理过程,希望能为那些想深入固件研究但苦于不会编译安装和想绘制3D打印机开发板又不知如何烧录固件的Marlin爱好者提供一些帮助。BLACK STM32F407VE开发板的硬件开源资料可以在GitHub上找到。构建过程类似于上篇文章的内容,首先将配置内容修改为适合于BLACK STM32F407VE的开发板,并调整platformio.in文件以适应新的硬件环境。

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客服
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  • Marlin 2.0STM32
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    本文章介绍了Marlin 2.0在STM32微控制器上的应用实践,延续了前文的研究成果,深入探讨了其配置、优化及实际操作中遇到的问题与解决方案。 前言在上篇内容中主要介绍了Marlin 2.0安装到已有开发板的实例。这篇内容将通过Marlin 2.0安装到BLACK STM32F407VE开发板的实践介绍如何为新定制的开发板烧入固件,并详细介绍前期的处理过程,希望能为那些想深入固件研究但苦于不会编译安装和想绘制3D打印机开发板又不知如何烧录固件的Marlin爱好者提供一些帮助。BLACK STM32F407VE开发板的硬件开源资料可以在GitHub上找到。构建过程类似于上篇文章的内容,首先将配置内容修改为适合于BLACK STM32F407VE的开发板,并调整platformio.in文件以适应新的硬件环境。
  • SPWMSTM32
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    本项目探讨了如何在STM32微控制器上实现SPWM(正弦波脉宽调制)技术,详细分析和设计了相关算法及硬件电路,以达到高效生成高质量正弦波输出的目的。 STM32 SPWM技术基于脉宽调制(Pulse Width Modulation),广泛应用于电机控制与电源转换领域。通过调整PWM波形的占空比来模拟正弦波,从而实现高效的交流信号控制。本段落将深入探讨如何使用STM32微控制器生成SPWM波形,并介绍相关的关键知识点。 1. **STM32微控制器**: STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)开发的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器,因其强大的处理能力和丰富的接口而被广泛应用于嵌入式系统设计中,包括SPWM生成。 2. **定时器原理**: 定时器是STM32实现SPWM的核心组件。通过设置计数模式并根据预设频率计算PWM周期,然后利用比较单元设定占空比。 3. **PWM工作模式**: STM32支持多种PWM模式,如边缘对齐和中心对齐模式。在生成SPWM波形时通常使用边缘对齐模式以实现灵活的占空比调整。 4. **SPWM生成**: SPWM技术通过改变脉冲宽度来近似正弦波形。这需要计算一系列与正弦函数相关的比较值,并将这些值加载到定时器的捕获/比较寄存器中,当计数值匹配时PWM输出翻转。 5. **定时器配置**: 配置STM32定时器需设置时基单元包括选择合适的时钟源、分频因子和重载值以确定PWM周期。同时启用中断或DMA在每个周期结束自动更新比较值。 6. **PWM通道与输出映射**: 不同型号的STM32可能有多个PWM通道,这些需要正确配置为GPIO端口驱动负载,并设置正确的输出极性确保SPWM波形正负半周准确。 7. **死区时间**: 在电机控制应用中,为了防止直通现象(即两个开关同时导通),需在互补PWM通道间设定小的延迟间隔作为死区时间。 8. **软件实现**: 可使用HAL库或LL库简化STM32定时器和PWM配置。前者提供高级API适合快速开发;后者接近底层硬件更适合性能优化。 9. **调试与优化**: 使用示波器监测SPWM输出,确保其质量并根据应用需求调整频率、占空比范围及死区时间。 10. **文档资源**: 详细的步骤指南或理论解释文件(如SPWM输出正弦波.doc)将提供具体的编程实例和参数设置,对于理解STM32 SPWM实现非常有用。 通过上述知识,开发者可以构建高效的基于STM32的SPWM系统。实践中不断试验与优化参数以达到最佳性能。
  • FFTSTM32
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    本文探讨了快速傅里叶变换(FFT)算法在STM32微控制器平台上的高效实现方法,分析了其实现细节和优化策略。 使用STM32的DSP库来实现FFT运算,并通过定时器测试其运行速度。
  • Marlin位机软件
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    Marlin上位机软件是一款专为3D打印机设计的操作界面程序,支持用户对打印参数进行精细调整和控制,以实现最佳的打印效果。 利用Marlin主板的CNC功能,并配合特定软件开发五轴雕刻机。Marlin主板的优点包括配备屏幕、具备脱机操作能力以及支持WiFi联网等功能,能够实现五轴甚至八轴的操作控制。目前测试成功的主板有MKSH系列和Gen L Tinybee等型号,其中WiFi连接是通过Tinybee主板进行的,而八轴功能则是使用张大头研发的ESP主板完成的。设备可以通过USB串口与计算机相连,软件则具备刀路输出、轴移动控制、电机参数设置等功能,并支持简单的打孔、铣面和铣底等操作。这样的雕刻机为数控铣床提供了更多选择。
  • PTVS 2.0 VS2010
    优质
    PTVS 2.0在VS2010上提供了一套强大的工具集,专为Python开发人员设计,支持最新的语言特性和库,极大提升了编程效率和项目管理能力。 Python Tools for Visual Studio 是一个专为 Python 准备的 VS 扩展工具。遗憾的是,在其官网上现在已经找不到适用于 VS 2010 的版本了。
  • mks-robin-nano-v3-marlin-2.0.x:Ender 3带BMG挤出机,我个人配置是使用MKS...
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    这段简介可以这样写:“mks-robin-nano-v3-marlin-2.0.x项目专注于为装有BMG挤出机的Ender 3打印机优化Marlin固件。该项目基于MKS Robin Nano V3主控板,旨在通过个人配置提升打印性能和稳定性。” 我的个人配置是在带有BMG挤出机的Ender 3上使用MKS Robin Nano v3板,并且我将Marlin 2.0与错误修复一起使用。
  • ISTMatlab代码-Marlin-2-0-x-Anycubic-Kossel-Linear-Plus:Marlin 2.0...
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    这段简介可以描述为:IST的Matlab代码提供了针对Anycubic Kossel Linear Plus打印机优化的Marlin固件版本2.0的详细信息。此项目旨在通过改进打印参数,提升该型号3D打印机的工作效率和打印质量。 是的,这是基于Marlin 2.0.x开发的Knutwurst KosselPlus固件的MATLAB代码。如果您喜欢我的工作,请考虑买咖啡支持我*:*目前不需要大额捐赠,几美分就足以表明您对我工作的兴趣以及对进一步发展的期待。 自述文件(以下为英文部分): 此固件配置启用了Marlin固件的许多新的高级功能: - 自动校正S曲线加速 - 婴儿在打印过程中的踩踏控制(双击控制旋钮) - 统一床平层(UBL) - 通过显示屏手动编辑测量点 - 完整的LCD12864支持,包括2004和12864显示器的进度条 - 暂停及灯丝更换功能 重要:更新固件后,请务必转至“Configuration>AdvancedSettings”并选择“InitializeEEPROM”,以清除旧设置。请用一张纸测试Z高度,在Z=0.00时,喷嘴应几乎接触打印床。如果未达到此要求,请重新设定Z传感器的高度,并在相应的配置选项中进行调整。
  • IronPython.NET 2.0应用
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    简介:本文探讨了IronPython在.NET 2.0环境中的集成与应用,展示了如何利用Python语言的优势来增强.NET平台的功能和开发效率。 安装完成后,在环境变量的Path中添加ipy.exe所在的目录,然后在CMD中直接输入ipy就可以启动程序。
  • JSBSim编程项目VS2015
    优质
    本项目基于VS2015环境,详细介绍了使用JSBSim航空仿真框架进行飞行模拟器开发的过程与技巧,适合航空工程及计算机科学爱好者学习参考。 配置了JSBSim静态库的VS2015工程。该工程包含了两种JSBSim静态库:JSBSim_release.lib(用于Release模式)和JSBSim_debug.lib(用于Debug模式)。在JSBSimTest.cpp文件中展示了如何调用JSBSim,编译并运行可以实现简单的飞行仿真功能。
  • 可信验证等级保护2.0测评.pdf
    优质
    本文档探讨了可信验证技术在国家信息安全等级保护2.0标准下的应用与实施,详细阐述了相关的评测方法和实践经验。 《可信计算-理论与实践.pdf》这本书涵盖了可信计算的基本概念、技术原理及其在实际应用中的实现方法。书中详细探讨了如何通过构建安全的计算环境来保护数据和应用程序的安全性,同时提供了大量案例研究和技术细节,帮助读者深入理解并掌握这一领域的知识。