本文档对CAN一致性测试进行了全面总结，涵盖了标准要求、测试方法及结果分析，旨在提升系统互操作性和稳定性。
### CAN一致性测试详解
#### 一、概述
CAN（控制器局域网）是一种用于实时应用的串行通信协议，主要用于汽车和其他嵌入式系统中。为了确保CAN网络能够正常运行并满足性能要求，进行一致性测试至关重要。该测试旨在验证设备（如ECU, 即电子控制单元）是否符合CAN规范，并确保其在复杂网络环境中稳定可靠地工作。
#### 二、测试环境
CAN网络的一致性测试包括三个主要部分：底层测试装置(LT)、被测单元(IUT)和上层监控(UT)。
- **底层测试装置（LT）**：提供基本硬件支持并模拟各种测试场景。
- **被测单元（IUT）**：即待测试的设备，例如车辆中的ECU。
- **上层监控（UT）**：用于监控整个测试过程，并记录数据以评估IUT的表现。
#### 三、参数设置
一致性测试中需要配置的关键参数包括：
- **CAN_VERSION**：定义了IUT支持的标识符类型。这可以是仅支持11位标识符(A)；同时支持11位和29位标识符(B)，或兼容模式(BP)，即在使用11位的同时也兼容29位。
- **Openspecific**：指明测试模式，开放模式(OPEN)允许UT执行调试程序，而特殊模式(SPECIFIC)则需要特定配置才能进行测试。
#### 四、测试内容
一致性测试通常分为七个级别，涵盖接收帧、发送帧和双向通信：
1. **有效帧格式**：验证IUT在接收到正确数据帧时的行为。
2. **错误检测**：确认IUT能否准确识别并定位错误帧。
3. **主动错误处理**：检查设备如何管理及生成错误信息。
4. **过载情况下的响应**：测试IUT对过载和损坏的过载信号的反应能力。
5. **被动状态与总线关闭**：评估设备在不同条件下（如被动错误或总线关闭）的表现。
6. **错误计数器管理**：验证REC (接收错误计数) 和 TEC (发送错误计数) 的正确性。
7. **位定时测试**：确认IUT对时间同步的处理是否符合规范。
每个级别均需针对不同通信类型进行详细检查。
#### 五、GMLAN一致性测试
##### GMLAN网络简介
GMLAN（通用汽车局域网）是GM开发的一种车载通信协议，专门用于CAN环境。它由多个层次组成：
- **交互层**：作为应用程序接口，提供独立于总线的通信服务。
- **节点管理**：负责控制本地设备的状态和错误处理机制。
- **网络管理**：涉及设备间的协调操作，如启动、关闭及故障恢复等。
- **数据链路层**：实现信息传输所需的基本功能，并确保信号的一致性与完整性。
##### 名词解释
- **虚拟网络（VN）**：一组可被激活或停用的信号集合。
- **虚拟网络管理帧（VNMF）**：用于控制和配置这些信号集的操作指令。
- **虚拟网络激活方式**：包括直接启动、关闭及通过外部命令进行操作。
##### 物理层测试
物理层测试涵盖多个方面：
- **输出电平检查**
- **输入阈值测量**
- **电气特性评估**
- **故障处理能力验证**
- **位定时参数校验**
- **静电防护性能**
##### 数据链路层测试
该部分包括以下内容：
- 根据ISO16845标准进行CAN一致性测试。
- 扩展帧与混合格式通信的响应性检查。
- 总线负载能力评估和极端条件下的网络稳定性。
##### 应用程序接口（交互层）
此层级的测试项目有：
- **应用程序报文发送功能**
- **远程VN激活操作**
- **设备本地VN控制**
通过上述详尽的一致性测试流程，可以确保CAN系统及其组件在设计要求下稳定高效地运行，并提高整个系统的可靠性和安全性。
5星
