rosbag控制界面.zip

简介：
本资源包提供了用于ROS（机器人操作系统）中的rosbag文件操作的图形用户界面。通过该界面，用户可以轻松地播放、录制和管理包含传感器数据及其他信息的rosbag文件，无需编写代码即可实现复杂的数据处理任务。 将文件夹“qt_rosbag”与“rosbash”放到home目录下，在新建的终端中运行以下命令以授予相应的权限： ``` sudo chmod -R 777 /home/robot/qt_rosbag sudo chmod -R 777 /home/robot/rosbash ``` 之后，执行如下命令给脚本段落件赋予可执行权限： ``` chmod +x /home/robot/qt_rosbag/rosbash.sh ``` 完成上述步骤后双击即可运行相关程序。接着可以将生成的可执行程序复制到电脑桌面以方便后续操作。