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色彩在计算机视觉中的基础与应用

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简介:
本课程探讨色彩理论及其在计算机视觉领域的应用,涵盖颜色表示、图像处理及识别技术等核心内容。 视觉信息是我们最自然的信息来源和交流方式。除了人类的视力之外,在社会上视觉信息也扮演着至关重要的角色,并且是当前通信框架(如万维网和移动电话)的核心部分。随着数字图像资料的不断生产、使用与开发,例如文档、网站、图片、视频及电影等,将导致大量视觉数据涌现出来,因此迫切需要对这些视觉信息进行理解和处理的需求变得越来越紧迫。此外,如今数字化的信息几乎都以彩色格式呈现,这使我们不得不面对理解色彩信息这一不可逆转的必要性。 计算机视觉致力于解释和理解图像与视频中的内容。尽管颜色在众多领域(从数学、物理到人文学科及艺术)中早已经是研究的重要主题之一,在计算机视觉这个学科内它却是一个相对较新的课题。本项目旨在提供一系列工具,用于通过色彩视角来理解和分析图像信息。 本书的核心目标是介绍对于理解基于计算机视觉的图像来说至关重要的颜色理论、表示模型以及计算方法。

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客服
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    本课程探讨色彩理论及其在计算机视觉领域的应用,涵盖颜色表示、图像处理及识别技术等核心内容。 视觉信息是我们最自然的信息来源和交流方式。除了人类的视力之外,在社会上视觉信息也扮演着至关重要的角色,并且是当前通信框架(如万维网和移动电话)的核心部分。随着数字图像资料的不断生产、使用与开发,例如文档、网站、图片、视频及电影等,将导致大量视觉数据涌现出来,因此迫切需要对这些视觉信息进行理解和处理的需求变得越来越紧迫。此外,如今数字化的信息几乎都以彩色格式呈现,这使我们不得不面对理解色彩信息这一不可逆转的必要性。 计算机视觉致力于解释和理解图像与视频中的内容。尽管颜色在众多领域(从数学、物理到人文学科及艺术)中早已经是研究的重要主题之一,在计算机视觉这个学科内它却是一个相对较新的课题。本项目旨在提供一系列工具,用于通过色彩视角来理解和分析图像信息。 本书的核心目标是介绍对于理解基于计算机视觉的图像来说至关重要的颜色理论、表示模型以及计算方法。
  • 对极几何矩阵
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    本研究探讨了对极几何和基础矩阵理论在计算机视觉领域中的核心作用,重点分析其在立体视觉、运动恢复结构及图像匹配等方面的应用价值。 对极几何与基础矩阵 一、对极几何 提到对极几何,是指针对两幅图像而言的。“两幅图像之间的对极几何”是描述了连接摄像机中心(即基线)上的平面束和平面图的关系。例如: - 对极几何具体指:左右两张图像中的点x和点x与以CC’为轴的平面束相交形成的几何关系。 在这一部分中,一些关键概念包括: - 极点:右相机坐标原点(即C) 在左像平面上的投影;以及左相机坐标原点(即C)在右图像上的投影。 - 极平面:由两个极点与基线共同确定的一个特殊平面。
  • Python——SIFT描述子(.pdf)
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    本PDF文档深入探讨了Python编程语言在计算机视觉领域的应用,重点介绍了SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)描述子技术及其实现方法。 Python在计算机视觉领域扮演着重要角色,它使计算机能够理解和分析图像及视频内容。SIFT(尺度不变特征变换)是一种用于图像处理与特征匹配的关键技术。 SIFT描述子的核心在于通过不同尺度下的空间表示来检测图像中的边缘和角点,并提取不同分辨率的特征信息,确保关键点在各种条件下保持一致性。实现这一过程包括三个主要步骤:1. 提取关键点;2. 为这些关键点添加详细的局部特性(即描述符);3. 对比两个场景中对应的关键点以建立匹配关系。 SIFT算法能够应对多种挑战,如目标的旋转、缩放和平移变化,图像视角变换的影响,光照条件的不同,部分遮挡以及复杂背景中的识别问题。它通过使用DOG函数检测关键点,并为每个极值点分配方向参数来增强其对尺度变化的不变性。 在匹配阶段,虽然可以采用穷举法进行搜索,但这种方法效率低下。通常会利用kd树结构以提高搜索速度和准确性。这涉及到从目标图像的关键点出发寻找与之最接近以及次近邻的原图像特征点。 Python提供了多个库来支持SIFT算法的实现,如OpenCV、PCL及PCV等。例如,可以使用PCV库中的sift模块来进行关键点检测和描述符计算。以下是一个简单的代码示例: ```python from PIL import Image import numpy as np from matplotlib.pyplot import * from PCV.localdescriptors.sift import process_image, read_features_from_file # 加载图像并转换为灰度图 imname = E:/picture022.png im = np.array(Image.open(imname).convert(L)) process_image(imname, empire.sift) l1, d1 = read_features_from_file(empire.sift) figure() gray() subplot(131) plot(l1[:, :]) title(uSIFT特征, fontproperties=font) subplot(132) plot(l1[:, :], r.) title(u用圆圈表示SIFT特征尺度, fontproperties=font) ``` 综上所述,SIFT算法是计算机视觉领域的一项强大技术,能够解决图像处理和匹配中多种复杂问题。Python语言通过其丰富的库支持使得实现这类应用变得容易可行。
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    《算法与应用的计算机视觉》一书全面介绍了计算机视觉领域的核心理论、关键技术及其广泛应用,深入浅出地讲解了从基础概念到高级算法的知识体系。 《计算机视觉-算法与应用》是关于Computer Vision: Algorithms and Applications的中文版本。这本书的内容主要涵盖了计算机视觉领域的各种算法和技术应用。原版书由Szeliski编写,提供了一个全面且深入的技术视角来理解和实现计算机视觉系统中的关键概念和方法。 (虽然原文中提到一个网址链接用于访问相关资源或书籍信息,在这里我们按照要求进行了去除处理,并未改变内容的实际意义。) 简化后: 《计算机视觉-算法与应用》是关于Computer Vision: Algorithms and Applications的中文版本,涵盖了该领域的各种算法和技术应用,由Szeliski编写。
  • 李代数
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    《李代数在计算机视觉中的应用》一文探讨了如何利用李群与李代数理论解决计算机视觉领域中的姿态估计、图像配准等问题,为算法优化提供了新思路。 在计算机多视角几何的研究中,经常会遇到李代数以及指数映射的概念。这些概念与我们常用的旋转矩阵R有所不同。我推荐查阅相关的文档来了解它们之间的关系,并可以参考我的博客文章进行更深入的理解。该博文详细讲解了这一主题的相关内容,有助于进一步掌握其中的原理和应用方法。
  • 图几何
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    《多视图几何在计算机视觉中的应用》一书深入探讨了基于多个视角图像数据的分析技术,涵盖基础理论与最新进展,旨在解决三维重建、姿态估计等关键问题。 Hartly的经典之作很遗憾的是中文版只有一版并且已经绝版了。本书包含完整的书签,方便阅读。
  • 图几何
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    本研究探讨了多视图几何原理及其在解决计算机视觉问题中的关键作用,包括图像匹配、三维重建等方面的应用。 经典书籍《计算机视觉中的多视图几何》的完整版PDF是关于计算机视觉领域的重要资源。这本书详细介绍了如何利用多个视角下的图像来重建三维场景,并探讨了相关数学理论和技术方法,对于从事计算机视觉研究与应用的技术人员来说非常有参考价值。
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    《计算机视觉:算法与应用》一书深入浅出地讲解了计算机视觉领域的核心概念、关键技术及最新研究成果,内容涵盖图像处理、特征提取、目标识别等实用算法,并结合实际案例探讨其在自动驾驶、医疗诊断等多个行业的具体应用场景。 计算机视觉是计算机科学领域的一个分支学科,它研究如何使机器能够通过图像或视频获取并理解周围环境的信息。这一领域涉及复杂的算法与应用,旨在让计算机像人类一样解释和处理视觉信息。Richard Szeliski的《Computer Vision: Algorithms and Applications》一书详尽地介绍了该领域的技术、理论及实际案例。 书中首先概述了计算机视觉的基本概念及其历史发展,并深入探讨图像形成的原理,包括几何元素与变换、光度学成像以及数字相机的工作机制。此外,还详细讨论了图像处理中的各种操作,如点运算符、线性滤波器和邻域运算符等技术细节。 书中进一步介绍了全局优化算法在解决计算机视觉问题中的应用,并深入探讨特征检测及匹配方法,涵盖二维与三维空间的多种特性类型。同时,也对分段技术和图像分割进行了详尽阐述,包括主动轮廓模型、均值偏移搜索和分裂合并策略等多种方法的应用。 此外,《Computer Vision: Algorithms and Applications》还详细介绍了从运动中恢复结构的方法和技术,如立体匹配、多视角立体重建及运动估计等。三维重建技术也是本书的重要组成部分,涵盖了形状从X射线推断以及表面表示与体积表示等多个方面。 图像拼接是计算机视觉中的一个重要应用领域,书中通过不同的模型和对齐方法展示了如何将不同来源的图像无缝结合成一个完整的画面。计算摄影学部分则介绍了高动态范围成像、超分辨率技术及去除模糊等先进算法的应用场景。 立体视觉对应处理与多视图立体重建为三维建模提供了关键工具和技术,书中详细解释了双目视觉原理及其在获取精确深度信息中的应用。图像渲染方面,则探讨了基于图像的视图插值和光场成像等多种技术,并展示了如何利用这些方法创造逼真的虚拟场景。 计算机视觉的应用还包括物体识别、面部识别及上下文理解等多个层面,书中详细介绍了各种算法与模型用于提高识别准确性的策略和技术细节。 总的来说,《Computer Vision: Algorithms and Applications》为读者提供了一个全面的计算机视觉知识框架,不仅涵盖了基础理论和关键技术,还提供了深入的技术分析以及应用案例。这本书是从事该领域研究及开发的专业人员的重要参考书。
  • 注意力
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    本研究探讨了注意力机制在计算机视觉领域的最新进展和应用场景,包括图像识别、目标检测及语义分割等方向,旨在提升模型对关键信息的关注度与理解力。 本段落汇总了自Non-local和SENet之后的十几篇发表于CVPR/ICCV的经典注意力方法,包括CBAM、A2Net、PSANet、DANet、APCNet、SKNet、CCNet、GCNet、ANNNet、OCRNet、SANet以及ECANet。
  • 数学方法
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    本研究探讨了数学理论与算法如何助力解决计算机视觉领域关键问题,涵盖图像处理、模式识别及三维重建等方面。 吴福朝著,《射影几何》《矩阵与张量》《模型估计》,全书分为三篇共18章。