嵌入式定时器输入捕获在PWM中的应用

简介：
本文章探讨了嵌入式系统中定时器输入捕获功能在脉宽调制（PWM）技术中的具体应用，分析其工作原理及实现方法。 输入捕获的一个特例是PWM 输入。普通的输入捕获可以使用定时器的四个通道，并且每个通道占用一个捕获寄存器；而PWM 输入只能使用两个特定通道，即通道1和通道2，每一路PWM信号需要占用两个捕获寄存器：一个用于周期测量，另一个用来捕捉占空比。 在本实验中，我们利用通用定时器TIM3的通道1（引脚PA6）来生成一路PWM信号。同时使用高级控制定时器TIM1的通道1（引脚PA8）来进行PWM输入捕获。为了实现这一功能，在实验过程中可以通过杜邦线直接将PA6和PA8短接起来，从而形成闭环测试环境。 此外，可以利用示波器监测输出端口PA6上的信号波形，并对比捕获的数据以验证实验结果的准确性。