FANUC-PMC培训材料.pdf

简介：
《FANUC-PMC培训材料》是一份详细的教程文档，旨在为用户提供有关FANUC可编程机床控制器（PMC）的基础知识和高级应用技巧，帮助其掌握PMC编程与调试技术。 FANUC基础调试培训内容包括：PMC概要、I/O硬件联接与地址设定、PMC画面操作及设定以及常用PMC应用案例。 **CNC与PMC** 数控装置（CNC）的控制软件已安装完毕，只需完成机械动作控制即可。而可编程顺序逻辑控制器（PLC），即FANUC PMC，则是嵌入在数控系统内部用来进行机床控制的设备。 **PMC信号说明** - **X信号：** 来自机械设备侧的输入信号，如接近开关、极限开关等。 - **Y信号：** 由PMC输出到机械装置的动作指令，用于驱动电磁阀、接触器或指示灯等部件。 - **F信号：** 来自伺服电机及主轴电机控制系统的反馈信息，包括移动状态和位置检测结果等。 - **G信号：** PMC向控制系统发送的命令，如互锁信号和M代码执行完成通知等。 此外还有内部继电器（R/E）用于临时存储运算结果，以及非易失性存储器地址（T/C/K/D），这些数据在断电时保持不变。系统预留区内的信号不能直接写入顺序程序中使用。 **PMC与CNC接口** 急停和跳转等关键操作由数控软件直接读取处理以提高响应速度，而其他通用控制则通过指定的X/Y地址进行通信。具体G/F信号定义可参考FANUC连接说明书中的相关章节。 **程序结构** - 第一级每隔8毫秒执行一次，主要负责紧急情况如急停、超程等的操作。 - 第二级用于编写常规顺序逻辑，并可通过调用子程序实现复杂功能的模块化设计。