ORB_CPP_

简介：
ORB_CPP_是一款高效的C++实现的计算机视觉特征点检测与匹配库，基于FAST关键点和BRIEF描述符，适用于实时图像处理和机器人视觉领域。 ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称，可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量，这些特征向量能够用于识别图像中的对象。Fast 和 Brief 分别是特征检测算法和向量创建算法。ORB 首先会在图像中查找特殊区域，并将其称为关键点。关键点指的是具有显著特性的较小区域，比如角点或像素值急剧变化的地方（从浅色变为深色）。随后 ORB 会为每个关键点计算相应的特征向量。这些由 ORB 算法生成的特征向量仅包含二进制数据即1和0，并且这串数字的顺序依据特定的关键点及其周围区域的独特性而变化，以此来表示该关键点周围的强度模式。因此，多个这样的特征向量可以用来识别更大的图像区域或甚至具体的对象。