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张正友相机的标定及畸变矫正

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简介:
张正友相机的标定及畸变矫正主要探讨了摄影测量与计算机视觉领域中,如何通过张正友标定板实现对相机内外参数的精确计算,并进行径向畸变和切向畸变的校正。 采用张正友平面标定法可以对相机进行在线标定与离线标定。根据得到的畸变系数,还可以矫正图像中的畸变。

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    张正友相机的标定及畸变矫正主要探讨了摄影测量与计算机视觉领域中,如何通过张正友标定板实现对相机内外参数的精确计算,并进行径向畸变和切向畸变的校正。 采用张正友平面标定法可以对相机进行在线标定与离线标定。根据得到的畸变系数,还可以矫正图像中的畸变。
  • 鱼眼程序
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    本项目专注于开发针对鱼眼镜头的精确标定与畸变校正算法,旨在优化图像质量,提供清晰、无失真的视觉体验。 利用OpenCV图像算法库实现鱼眼相机内外参数的标定,并根据标定结果对畸变图像进行校正。
  • 鱼眼(基于双OPENCV实现)
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    本研究探讨了利用双OpenCV库对鱼眼镜头进行精确标定与畸变校正的方法,旨在优化图像质量。 最近在整理自己以前做过的一些项目,其中有一个基于OpenCV的鱼眼摄像头畸变校正程序。该项目包含几个功能模块:normal_calibrate 使用 OpenCV2 和 OpenCV3 的通用函数实现 USB 摄像头实时畸变校正;fishey_calibrate 利用 OpenCV3 独有的 fishyey 结构体进行 USB 摄像头的实时畸变校正;而 fishey_calibrate_img 也是基于 OpenCV3 的鱼眼结构体,但用于单张图片的畸变校正。
  • 流程-方法详解
    优质
    本文章详细介绍张正友相机标定流程及方法,旨在帮助读者理解并掌握该技术的核心步骤与原理,适用于计算机视觉领域研究者。 张正友标定方法流程如下: 1. 打印一张标定板,并将其固定在平坦的表面上。 2. 移动相机或调整平面位置,从不同角度拍摄标定板的照片。 3. 在照片中检测特征点。 4. 计算5个内部参数和所有外部参数。 5. 使用最小二乘法求解径向畸变系数。 6. 通过优化得到的参数值来进一步完善所有的参数。
  • 流程-方法详解
    优质
    简介:本文详细解析了张正友相机标定法,包括其原理、步骤及应用,旨在帮助读者掌握该方法以实现高精度的相机校准。 张正友标定方法流程如下: 1. 打印一张标定板,并将其固定在平坦的表面上。 2. 移动相机或调整平面位置,拍摄标定板从不同角度的照片。 3. 在图片中检测特征点。 4. 计算五个内部参数和所有外部参数。 5. 使用最小二乘法先求解径向畸变系数。 6. 通过优化以获得最合适的参数值。
  • 双经度__
    优质
    双经度矫正_畸变矫正_是一种用于地理信息系统和遥感图像处理的技术方法,旨在纠正由于投影或传感器原因导致的地物位置偏移与形变问题,提高数据精度。 双经度校正方法结合了代码及论文中的理论推导,在鱼眼镜头畸变图像的校正方面表现出良好的效果。
  • Halcon单目.zip
    优质
    本资源包提供使用Halcon软件实现单目标标定及镜头畸变矫正的详细教程和实用代码,适用于机器视觉系统开发。 使用CCTV镜头的大视野会导致较大的畸变,通过采用Halcon标定板可以将镜头的畸变矫正至无畸变状态。
  • 程序
    优质
    张正友相机标定程序是一种广泛应用于计算机视觉领域的算法,用于确定相机的内部和外部参数,实现图像与现实世界的精准对应。 张正友标定法的程序源代码实现非常值得学习。
  • 利用OpenCV-Python进行——采用方法
    优质
    本文章介绍了使用Python和OpenCV库进行相机标定的方法,重点讲解了基于张正友棋盘格法的原理和技术实现,旨在帮助读者掌握图像处理中的相机校准与畸变矫正技术。 【作品名称】:基于OpenCV-Python 相机标定及矫正,张正友相机标定法 【适用人群】:适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】: 准备超过10张由你的相机在不同位置和方向拍摄的棋盘格照片。 确保这些图片格式为JPG或png(最好使用统一格式,因为不确定其他组合是否有效)。 将这些图片放在一个名为chess的文件夹中,并将其放置在与calibration.py同级目录下。 在当前目录运行终端:
  • 程序-MATLAB
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    张正友相机标定程序-MATLAB是一款基于MATLAB开发的经典相机校准工具,广泛应用于计算机视觉领域,帮助用户精确计算并修正相机参数。 自编张正友标定程序,图像角点信息获取需自行解决(不包含角点检测程序)。