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ROS Navigation Study: 原始代码注释及学习笔记

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简介：
本研究记录了对ROS Navigation模块的学习过程，包含详细的原始代码注释和学习心得，旨在帮助初学者深入理解ROS导航系统的原理与应用。 ros_naviagtion_study 是对 ros navigation 原始代码的注释，用于记录个人学习源码的过程。如果需要使用原始代码，请从 ROS Wiki 下载；这里仅作为学习笔记。

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  • ROS Navigation Study: 原始代码注释及学习笔记
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    本研究记录了对ROS Navigation模块的学习过程，包含详细的原始代码注释和学习心得，旨在帮助初学者深入理解ROS导航系统的原理与应用。 ros_naviagtion_study 是对 ros navigation 原始代码的注释，用于记录个人学习源码的过程。如果需要使用原始代码，请从 ROS Wiki 下载；这里仅作为学习笔记。
     
  • Linux 2.4.0 内核原始码学习资料：包含注释与学习笔记（存放于Lee_Doc）
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    本资源提供Linux 2.4.0内核源代码的学习材料，包括详细的注释和学习笔记，旨在帮助开发者深入理解内核架构。文件夹名称为Lee_Doc。 Linux-2.4.0-内核原始码学习，包括原始码注释和学习笔记，笔记位于Lee_Doc。
     
  • ROS---ros_comm：每日一小时阅读ROS源代码并记录笔记与注释-源码时代
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    本项目致力于通过每日深入研读ROS（Robot Operating System）中的ros_comm模块源代码，结合详细笔记和注释的形式，促进对ROS框架的深层次理解和应用。适合希望提高机器人软件开发技能的学习者参考。 ROS源代码阅读——ros_comm是ROS中的一个元包（metapackage），它包含了与ROS通信相关的package，涵盖节点、主题、服务及参数等方面的内容。 具体来说： - 客户端库：包括c++版本的roscpp和python版本的API。这些客户端库用于实现不同编程语言之间的通信功能。 - 通信查看工具：如rostopic, rosnode, rosservice 和rosparam，这些都是ROS命令行工具的一部分。它们通过执行脚本段落件中的特定指令来完成其任务，并且源代码是用Python编写而成的模块。 除此之外，还有测试用例和实用工具等其他部分组成该元包的内容。
     
  • 全十季《老友记》学习笔记（含注释）.doc
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    这份文档包含了对经典美剧《老友记》全十季的学习笔记和详细注释，非常适合英语学习者及剧集爱好者使用，帮助深入理解剧中语言和文化背景。 《六人行》学习笔记 本段落档是关于美国经典情景喜剧《六人行》的学习笔记，涵盖了电视剧的主要内容、角色介绍、情节发展及主题分析。 主要人物包括： 1. 瑞秋·格林（Rachel Green）：由珍妮佛·安妮斯顿扮演。瑞秋是莫妮卡的高中同学，在与牙医未婚夫婚礼上逃跑至莫妮卡处。 2. 罗斯·盖勒（Ross Geller）：大卫·修蒙饰演，罗斯为莫妮卡哥哥，自高中起便暗恋妹妹的同学瑞秋却始终未曾表白。 3. 莫妮卡·盖勒（Monica Geller）：由科妮寇·克斯扮演。她是《六人行》的中心人物，其他五位角色都与她有关联。 4. 钱德·宾（Chandler Bing）：马修·派瑞饰演的角色，在大学时期就认识了罗斯，并因此结识莫妮卡和瑞秋。 5. 菲比·巴费（Phoebe Buffay）：由丽莎·库卓扮演，菲比曾是莫妮卡的室友，但由于忍受不了她的洁癖而搬走。 6. 乔伊·特比安尼（Joey Tribbiani）：麦特·雷布兰克饰演的角色与钱德共租公寓，并且也是莫妮卡和瑞秋的邻居。 《六人行》是一部纯粹的情景喜剧，主要讲述六个好友之间的情感交流、事业起伏及生活中的各种经历。其特点在于轻松幽默的风格以及对角色情感世界细腻描绘。 剧集探讨了以下主题： 1. 情感沟通：剧中着重表现六个朋友之间的感情互动，包括他们的友情和爱情。 2. 个人成长：通过一系列事件展示了每个角色如何克服困难并继续前行。 3. 美好情谊：强调了朋友们之间相互支持的重要性。 第一季共有24集，记录了六位好友的相识过程及早期经历。其中包括莫妮卡与瑞秋相遇、罗斯和瑞秋之间的初恋以及钱德和菲比友情的发展等重要事件。
     
  • ROS教程学习笔记.pdf
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    本PDF文档是关于ROS（机器人操作系统）的学习资料汇总，包含了一系列基础和高级教程的要点与心得，适合初学者及进阶用户参考。 这段文字总结了思慕课程ROS讲义的学习笔记，包括讲义中提到的一些指令及其使用方法，以便于查阅。此外，还简要介绍了ROS的通信方式。
     
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    本项目提供详细的代码解析与注释，旨在帮助用户通过达内云笔记平台更深入地理解编程技术，适用于编程学习和实践。 达内课程项目中的云笔记项目采用SSM框架，完整实现了云笔记功能。代码包含详细注释，并且结构清晰，方便学习者模仿。
     
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    《Go-Study》是一本专注于Golang编程语言的学习笔记和心得分享，旨在帮助初学者系统掌握Go语言的核心概念和技术实践。 去学习 作者：刘家辉 Golang 学习笔记源码目录结构如下： - [bin]：编译好的二进制文件（Linux_amd64） - [pkg]：二进制包 - [src]：原始目录，包含多个 Go 项目 注意：除非另有说明，在网络项目中应将使用的端口范围替换为本地的8811。
     
  • ROS初学者教程学习笔记.pdf
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  • ORB-SLAM3笔记：原始注解与源码解析
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    本书籍《ORB-SLAM3笔记：原始注解与源码解析》深入浅出地剖析了ORB-SLAM3的关键技术和实现细节，提供了详尽的代码解读和注释。适合计算机视觉领域研究者和技术爱好者参考学习。 ORB-SLAM3的原始代码量较大且注释不够完整，因此在学习过程中应重点关注其工作原理。