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STM32 标准库实现 CANOPEN 伺服电机驱动

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简介：
本项目介绍如何使用STM32标准库来开发CANOPEN协议下的伺服电机控制系统，适用于工业自动化领域。 基于STM32编写的CANopen程序用于驱动伺服电机，包括CAN功能的初始化配置、SDO PDO NMT等功能的实现，支持速度模式和位置模式等多种控制方式，并且稍加改造即可适用于多电机控制系统。该程序巧妙利用了STM32的CAN邮箱过滤器机制，能够快速识别并分类处理不同的CANopen功能码。

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  • STM32 标准库实现 CANOPEN 伺服电机驱动
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