这份文档是针对UG902视频库函数的手册，提供了详细的函数描述和使用方法，并特别将其从英文翻译为中文，方便国内开发者理解和应用。
UG902视频库函数是面向视频处理应用的软件接口，旨在实现不同数据格式之间的转换以满足各种处理需求。这些函数主要用于OpenCV库与HLS（硬件描述语言）间的互操作性，在FPGA或ASIC等硬件平台上高效执行图像和视频处理任务。
1. **OpenCVInterface**：这一系列函数提供了OpenCV的数据结构（如cv::Mat、CvMat和IplImage）与HLS数据结构（如hls::stream和hls::Mat）之间的转换。例如，`AXIvideo2cvMat`将AXI4视频流格式的数据转化为OpenCV的cv::Mat格式；而`cvMat2AXIvideo`则执行相反操作。这对于在OpenCV算法与HLS硬件加速器之间传递数据至关重要。
2. **AXI4-Interface**：这些函数处理AXI4视频流（hls::stream）和hls::Mat之间的转换。“AXIvideo2Mat”将AXI4视频流数据转化为hls::Mat；而“Mat2AXIvideo”则把hls::Mat格式的图像数据转回为AXI4视频流。AXI4是一种广泛使用的高性能接口，用于片上系统中的不同组件间的数据传输。
3. **AX-Interface Array2Mat**：这类函数用于数组与hls::Mat之间的转换。它们允许开发者从标准数组创建hls::Mat对象或将hls::Mat对象的数据写入数组中。这对于在内存和处理单元之间移动数据非常有用。
4. **Video Processing**: UG902视频库还包括一些基本的图像处理函数，如`AbsDiff`, 它计算两输入图像之间的绝对差值，在图像比较、差异检测及运动估计等场景中有广泛应用；而`AddS`可能是添加一个常数值到每个像素上。这在增强和滤波中常见。
这些接口与函数的设计简化了视频处理系统的开发流程，通过提供标准化的数据交换机制使开发者能够方便地将复杂的OpenCV算法移植至硬件加速器以实现更高的运行速度与效率。同时，这种模块化设计也便于调试及优化，并有助于实现实时的复杂、计算密集型视频处理应用。
在使用这些函数过程中需注意数据类型匹配、内存管理以及硬件资源限制等问题，确保高效的运行效果。
5星
