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VS-Vrep-813_Vrep.rar

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简介：
这是一个包含Vrep软件相关资源的压缩文件，名为VS-Vrep-813_Vrep.rar，可能包括模型、场景或插件等，适用于机器人仿真研究和开发。 该资源是在VS2017上使用C++编写的，可以通过remote API控制V-rep中的机械臂运动位置和姿态，并且可以将视觉传感器的数据读出来保存成图片，方便后期处理。关于VS2017与V-rep通信的配置细节可以在我的博客中查看。

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  • VS-Vrep-813_Vrep.rar
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    这是一个包含Vrep软件相关资源的压缩文件，名为VS-Vrep-813_Vrep.rar，可能包括模型、场景或插件等，适用于机器人仿真研究和开发。 该资源是在VS2017上使用C++编写的，可以通过remote API控制V-rep中的机械臂运动位置和姿态，并且可以将视觉传感器的数据读出来保存成图片，方便后期处理。关于VS2017与V-rep通信的配置细节可以在我的博客中查看。
     
  • vRep教学.docx
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    本文档为vRep仿真软件的教学资料，详细介绍了该软件的基本操作、建模方法及编程技巧等内容，适用于机器人学和自动化领域初学者。 我在担任助教期间制作了相关课件，主要内容是在SolidWorks中创建的三维模型如何导入到V-REP中，并进行动力学控制以及求逆运动学操作。
     
  • VREP探索系列之一：了解VREP及其资源附件
    优质
    本教程为VREP探索系列的第一部分，旨在引导初学者熟悉VREP仿真软件及其实用资源和附加组件，帮助用户快速上手进行机器人模拟实验。 VREP探索（一）——认识VREP 本段落将介绍虚拟现实环境平台(Virtual Reality Platform, VREP)的基础知识，帮助读者了解该软件的基本功能与操作方法。VREP是一款强大的仿真工具，适用于机器人技术、自动化控制及多智能体系统的研究和开发工作。通过一系列教程的学习，用户可以掌握如何在VREP中创建场景、编程实现基本的交互逻辑，并进行初步的实验测试。 随着学习深入，读者还可以探索更多高级功能与插件扩展，以满足更复杂的项目需求。希望这篇入门指南能够为初学者提供有效的指导和支持，在虚拟环境中搭建起自己的研究平台。
     
  • VREP初学者入门指南
    优质
    《VREP初学者入门指南》是一本专为机器人仿真新手设计的学习资料，通过详细的步骤和实例讲解，帮助读者快速掌握VREP软件的基础操作与高级功能。 适合初学者的资料可以用于进行运动学和动力学的仿真。
     
  • VS Print 8 / VS Flex 8
    优质
    VS Print 8和VS Flex 8是两款强大的设计工具，分别用于专业的打印出版物制作与灵活的Web应用程序开发。它们为设计师提供了丰富的功能和易于使用的界面。 vsPrint8与vsFlex8相比有哪些不同？在选择这两个工具时需要考虑哪些因素？
     
  • MATLAB集成C代码-VREP-蛇形机器人线性进展:VREP-蛇形机器人线性...
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    本项目介绍如何在MATLAB环境中通过集成C语言代码与VREP仿真软件实现蛇形机器人的线性运动控制，展示其设计、编程及仿真的全过程。 Matlab集成的C代码用于实现蛇形机器人的开瓶步态，在V-REP环境中模拟该线性步态。 **预习先决条件（依赖项）** 1. **安装MATLAB/八度** MATLAB是由MathWorks开发的一个多范式的数值计算环境和编程语言，支持矩阵处理、函数绘制、算法实现等。MATLAB还允许与用其他语言编写的程序进行接口。 2. **V-REP的安装** V-REP是一个基于分布式控制架构的机器人模拟器，每个对象/模型都可以通过嵌入式脚本、插件等多种方式单独控制，适用于多机器人应用和自定义解决方案。控制器可以使用多种编程语言编写。 **Matlab与V-REP通讯** 在V-REP场景中的一个物体子脚本中，当`sim_call_type != sim_customizationscriptstarted`时执行特定功能以实现通信。
     
  • 基于MATLAB的UR5-Vrep拾取仿真
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    本研究利用MATLAB与V-REP软件结合，构建了UR5机械臂的虚拟仿真环境，实现了高效的物体拾取仿真分析。 UR5机械臂与V-REP动力学仿真软件联合仿真的主要内容包括机械臂的抓取规划。
     
  • 四驱车动态冲刺VREP仿真
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    本项目专注于四驱车在虚拟现实环境（VREP）中的动态性能仿真研究，涵盖车辆动力学建模、控制算法开发及赛道上的实时模拟测试。 关于四驱小车的V-REP仿真效果，请参阅我的博客文章。若有任何问题或疑问，欢迎在评论区留言反馈。
     
  • vrep与Python结合仿真的资源.zip
    优质
    本资料包提供V-REP机器人仿真软件与Python编程语言相结合的教程和案例，帮助用户掌握两者集成的方法，适用于科研及教学用途。 建议在电脑端打开该网页以进行免积分下载！手机端可能会显示为VIP专享内容。配套的讲解视频可在相关平台观看。