STM32与步进电机
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简介：
本项目聚焦于使用STM32微控制器来驱动和控制步进电机，探讨了硬件连接、软件编程及步进电机的各种控制策略。
我买了一个没有品牌的二相四线电机，折腾了很久才搞定。现在我已经简单地调试好了。我使用的是STM32f103RCT6+TBB6600驱动器+42步进电机的组合。这个电机有两种接法：共阳极和共阴极，我是用的共阳极方式连接的。由于买的电机没有任何标识，我也问过卖家了但没有得到任何信息。根据网上的方法测出了AB两相的具体情况。
程序实现了一个简单的正反转功能：
```c
#include led.h
#include delay.h
#include sys.h
#include pwm.h
#include key.h
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
```
这段代码用于初始化PWM定时器。
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