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STM32F103作为主控，自主开发无刷电机（BLDC）控制器，并实现感应／无感功能。

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简介：
STM32F103作为主控芯片，自主开发了无刷电机（BLDC）控制器。首先，我们讨论有感式控制：电源被分割成三个绕组，U、V和W，这些交流电虽然存在差异，但本质上仍然是直流电，通过3个H桥按照特定顺序导通模拟产生。电机通过霍尔传感器检测位置，并按一定顺序切换相线，转速与电压和电流密切相关。务必记住这一点，即换相的频率并不直接影响转速。（换相时刻由位置决定，转速由电压电流控制）。通常的调速方法是通过调整电压来实现。6步宽脉冲调制（PWM）是目前应用最为广泛的方式。此外，还有更先进的控制算法，如FOC等。

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