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基于STM32的红外遥控42步进电机实验控制系统

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简介：
本系统基于STM32微控制器设计，采用红外遥控技术实现对42式步进电机的精确控制，适用于教学和科研中的自动化应用场景。 STM32F103ZET6红外遥控实验用于控制42步进电机，并可根据需求增加控制指令： 1. 按下遥控器上的8号键，以500Hz的频率逆时针发送400个脉冲；同时LED1灯按一次亮起，再按一次熄灭。 2. 按下遥控器上的9号键，以500Hz的频率顺时针发送200个脉冲；同时LED0灯按一次亮起，再按一次熄灭。 3. 按下遥控器上的0号键，使步进电机回零点位置；此时LED1灯按一次亮起，再按一次熄灭，并且蜂鸣器会响一声，再次按下则不发声。

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  • 基于STM32的红外遥控42步进电机实验控制系统
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    本系统基于STM32微控制器设计，采用红外遥控技术实现对42式步进电机的精确控制，适用于教学和科研中的自动化应用场景。 STM32F103ZET6红外遥控实验用于控制42步进电机，并可根据需求增加控制指令： 1. 按下遥控器上的8号键，以500Hz的频率逆时针发送400个脉冲；同时LED1灯按一次亮起，再按一次熄灭。 2. 按下遥控器上的9号键，以500Hz的频率顺时针发送200个脉冲；同时LED0灯按一次亮起，再按一次熄灭。 3. 按下遥控器上的0号键，使步进电机回零点位置；此时LED1灯按一次亮起，再按一次熄灭，并且蜂鸣器会响一声，再次按下则不发声。
     
  • 基于STM32的红外遥控步进电机正反转实验
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    本实验采用STM32微控制器结合红外接收模块控制步进电机的正转与反转，实现远程操控电机运动方向的功能，适用于学习嵌入式系统基础应用。 STM32红外遥控控制步进电机正反转实验。
     
  • STM32 控制42步进电机
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    本项目详细介绍如何使用STM32微控制器来控制一个42型步进电机。通过精确编程实现电机的启动、停止及调速等功能，展示其在精密机械控制中的应用潜力。 使用STM32F427的HAL库编写程序来判断行程开关是否被触发，并通过两个A4988模块驱动两个步进电机。
     
  • 基于红外线和步进电机的组合控制系统实验.pdf
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    本论文探讨了将红外传感器与步进电机相结合，用于开发一种高效、精确的自动化控制系统的实验研究。通过编程实现对步进电机运动的有效控制，展示了该系统在智能硬件领域的应用潜力。 本实验结合了红外线的物理特性进行物体测量，并利用步进电机实现相应的控制操作。由于红外线传感器在检测过程中无需与被测对象直接接触，因此不会产生摩擦问题，并且具有灵敏度高、响应速度快等优点。这使得该技术可以应用于工厂流水线计件以及监控对温度敏感性较高的工业器件（如发动机）等领域。
     
  • 基于STM32的红外遥控试验
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    本项目基于STM32微控制器设计实现了一个红外遥控系统，涵盖红外信号接收与解码技术，适用于家电控制及智能设备交互场景。 本章将介绍如何使用STM32解码红外遥控器的信号。ALIENTK战舰STM32开发板配备了红外接收头和一个小型红外遥控器。在这一章节中，我们将利用STM32的输入捕获功能来解析该开发板配备的红外遥控器编码，并把解析后的键值显示到TFTLCD模块上。
     
  • 红外控制步进电机
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    本项目设计了一种基于红外遥控技术驱动步进电机的控制系统。通过接收特定编码的红外信号实现对步进电机旋转方向、速度和角度的精准操控，适用于远程自动化应用场景。 红外遥控步进电机与1602显示的C语言程序已在板子上运行。
     
  • （STM32）红外遥控系统
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    本项目设计了一套基于STM32微控制器的红外遥控系统，集成了红外发射与接收模块，支持多种家电控制协议，实现了高效便捷的家庭自动化控制。 在主函数`int main(void)`中执行以下操作： 1. 声明一个变量 `u8 key;` 2. 调用初始化延时函数：`delay_init();` 3. 设置中断优先级分组为组2，包含2位抢占优先级和2位响应优先级：`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);` 4. 初始化串口通信设置波特率为115200: `uart_init(115200);` 5. 初始化LED端口：`LED_Init();` 6. 初始化按键功能：`KEY_Init();` 7. 初始化红外接收器：`Remote_Init();` 进入无限循环，执行以下操作： - 读取遥控键值到变量key中: `key = Remote_Scan();` - 如果检测到有效的键值，则输出该键值并根据其数值控制LED的状态： - 输出当前按键的数字表示形式：“键值为：%d”，其中%d会被实际的键值所替换。 - 使用switch语句判断`key`的具体数值，当它等于0时将关闭一个特定的LED（假设是LED0），而如果它的值是162则开启这个特定的LED。在每个case之后都有break来结束当前分支并防止执行后续代码。 如果没有检测到有效的键，则程序进入延时等待状态：`delay_ms(10);` 以上就是主函数的主要流程和功能描述，没有包含任何联系方式或其他无关信息。
     
  • STM32红外遥控系统
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    STM32红外遥控系统是一种基于STM32微控制器和红外通信技术设计的控制系统，适用于远程控制家电、灯光等多种设备。 STM32红外遥控技术是基于STM32微控制器实现对电子设备进行远程控制的一种方法。本实验使用的是STM32F103系列单片机，这是一个广泛应用的ARM Cortex-M3内核的微控制器，因其性能强大、价格适中而深受开发者喜爱。红外遥控通常涉及到信号的发送和接收，下面我们将详细讨论这两个方面。 **一、红外遥控信号的基本原理** 红外遥控系统由发射器（如遥控器）和接收器两部分组成。发射器通过编码电路将用户操作指令转换成特定脉冲宽度调制（PWM）信号，并使用红外LED将其发出。接收设备接收到这些信号后，经过解码还原为原始指令并执行相应操作。 **二、STM32F103的红外接收模块** 在STM32F103中，红外接收主要依赖于其内部通用输入输出（GPIO）引脚，并通过连接一个红外接收头（如TSOP1838）来捕获来自遥控器的信号。TSOP1838是一个常见的光敏三极管，能将接收到的红外光线转换为电信号。 **三、红外接收头的工作原理** 当有红外光线照射到TSOP1838内部的光敏二极管时，会产生电流变化。STM32配置GPIO引脚进入中断模式，在检测到信号时触发中断，并读取信号数据。 **四、STM32的中断处理** 在STM32F103中，可以设置GPIO引脚上的中断线，当红外接收头接收到信号时会调用相应的中断服务程序。在这个过程中需要捕获并解析所接收到的数据序列，这通常包括高电平（数据位）和低电平（空闲位）的计时。 **五、红外信号的解码** 解码是实现遥控功能的关键步骤之一。常见的协议如NEC、RC5等各有其特定编码规则。例如，在NEC协议中，每个信号由起始脉冲、地址代码、命令代码以及校验信息组成，并且使用38kHz频率载波传输数据。在STM32程序开发时需要根据选定的红外通信标准编写相应的解码算法。 **六、实验步骤与代码实现** 完成以下操作可以进行“ALIENTEK MINISTM32 红外遥控实验”： 1. 连接TSOP1838到STM32F103单片机的GPIO端口； 2. 配置GPIO为中断模式，并设定适当的优先级； 3. 编写中断服务程序，记录高电平和低电平时长信息； 4. 根据选定协议（如NEC）解析接收到的数据流并提取地址与命令详情； 5. 将解码后的指令映射到预设的遥控操作，并执行对应功能。 在实际编程中可以使用STM32的标准库或HAL库来简化GPIO和中断管理任务，同时确保主循环能够及时处理新的红外信号。通过这个实验不仅可以掌握STM32 GPIO中断与定时器的应用技巧，还能深入了解红外遥控的工作原理及解码技术，为后续开发更复杂的嵌入式系统奠定基础。
     
  • STM32红外遥控试验
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    本项目旨在通过STM32微控制器进行红外遥控信号的发送与接收实验，探索其在智能家居控制中的应用潜力。 STM32控制红外遥控的程序设计简单清晰，并且可以方便地移植到其他开发板上进行研发使用。
     
  • 基于STC89RC52的单片机红外遥控电机调速控制系统
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    本系统采用STC89RC52单片机为核心，结合红外遥控技术实现对电机速度的精准控制。通过接收器发送信号调整电机转速，适用于多种应用场景，如智能家居、工业自动化等。 该程序采用STC89RC52单片机实现通过红外遥控器控制直流电机的转速与方向，并用数码管显示相关参数。同时，还可以通过串口将数据发送到电脑端进行进一步处理或监控。程序的主要模块包括中断服务、PWM波形生成、串行通信以及定时器等，适用于基于单片机驱动直流电机的应用场景。