本项目介绍了一款基于STM32C8T6最小系统板开发的循迹避障蓝牙小车的设计与实现，结合红外传感器完成路径追踪和障碍物规避。
STM32C8T6是本项目最小系统板的核心组件，它是一款基于ARM Cortex-M0内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）制造。在本项目中，该微控制器用于控制循迹避障蓝牙小车的各项功能。其特点包括低功耗、丰富的I/O接口和内置模拟及数字外设，非常适合嵌入式应用如小车控制系统。
理解STM32C8T6的基本结构与工作原理至关重要。它拥有一个高效的32位处理器内核，并集成多个定时器、串行通信接口（如UART、SPI和I2C）、ADC（模数转换）及DAC（数模转换），以及GPIO引脚，这些都是构建小车控制系统的关键组件。
为了实现循迹功能，小车上通常会配备一组传感器，例如红外或光敏传感器。这些传感器能够检测地面上的线条或颜色差异，并将数据发送给STM32C8T6处理器进行信号处理和分析。根据分析结果，控制器可以调整电机转速及方向以使小车保持在预定路径上。
避障功能则可能依赖超声波或红外线传感器来测量与障碍物的距离并将这些信息传送给STM32C8T6。通过接收到的数据，处理器计算出合适的行驶路线并避开障碍物。
蓝牙模块用于无线通信，使得可以通过智能手机或其他支持蓝牙设备向小车发送控制指令。STM32C8T6则使用相应的协议栈与该蓝牙模块进行交互以实现远程操控功能。
项目中涉及的知识点主要包括：1. STM32C8T6微控制器的结构和工作原理；2. 循迹及避障技术，包括传感器的选择及其信号处理方法；3. 蓝牙通信模块的应用以及协议栈的理解与使用；4. PCB设计流程中的钻孔文件（如Drill_PTH_Through.DRL、Drill_NPTH_Through.DRL等）和Gerber文件的作用。通过这些知识点的学习及实践，我们将能够构建一个具备智能自主导航能力的蓝牙小车。
5星
