两足机器人

简介：
简介：两足机器人是指能够像人类一样用双脚行走和运动的机器人。这类机器人结合了机械工程、电子学与人工智能技术，广泛应用于科学研究、医疗康复及军事等领域。 随着智能机械及机器人技术的迅速发展与广泛应用，腿式结构步行机器人已成为当前国际机器人研究的重要领域之一。本段落聚焦于双足步行机器人的研发，首先概述了国内外的研究现状及其意义，并阐述开发此类机器人的必要性。接着详细探讨了机器人的机械构架设计、伺服电机控制器的设计和制作过程，并对整个系统进行了数学建模，采用三次样条插值算法研究了双足机器人步态规划问题。通过Matlab仿真验证了该算法能够生成连续平滑的轨迹，满足机器人稳定行走的需求。最后，本段落展望未来的研究方向，总结在软硬件平台建设中应注意的问题，并指出了本设计中存在的不足之处及改进空间。