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非线性系统的Hassan K. Khalil研究

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简介：
Hassan K. Khalil是非线性控制系统领域的权威学者，其研究深入探讨了非线性系统分析与设计方法，为该领域的发展做出了重要贡献。 美国密歇根州立大学电气与计算机工程系的University Distinguished教授因其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的贡献于1989年被选为IEEE会士。多年来，他专注于非线性系统的教学和研究工作，并且主要的研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论以及电驱动控制。该教授所著书籍的第二版在2002年获得了国际自动控制联合会(IFAC)颁发的控制工程教材奖。

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  • 非线性系统的Hassan K. Khalil研究
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    Hassan K. Khalil是非线性控制系统领域的权威学者，其研究深入探讨了非线性系统分析与设计方法，为该领域的发展做出了重要贡献。 美国密歇根州立大学电气与计算机工程系的University Distinguished教授因其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的贡献于1989年被选为IEEE会士。多年来，他专注于非线性系统的教学和研究工作，并且主要的研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论以及电驱动控制。该教授所著书籍的第二版在2002年获得了国际自动控制联合会(IFAC)颁发的控制工程教材奖。
     
  • 带有目录的非线性系统习题解答（作者：Hassan K. Khalil）
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    《带有目录的非线性系统习题解答》一书由Hassan K. Khalil撰写，提供了其经典教材《非线性系统》中的练习题详细解答，并附有方便查阅的详尽目录。 《非线性系统（第3版）》的内容按照数学知识的由浅入深分为四个部分。第一部分基本分析介绍了非线性系统的概念及基础分析方法；第二部分反馈系统分析涵盖了输入-输出稳定性、无源性和频域下的反馈系统分析；第三部分现代分析则探讨了现代稳定性的核心理念，包括扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论。最后，第四部分非线性反馈控制深入讲解了反馈控制系统的基本概念，并介绍了几种重要的设计工具如滑模控制、李雅普诺夫再设计方法、反步法、基于无源性的控制策略及高增益观测器等。
     
  • 非线性系统（英文第3版） by Hassan K. Khalil，含目录及书签
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    《非线性系统》(第三版)由Hassan K. Khalil著，全面阐述了非线性系统的理论与应用。本书详细探讨了稳定性、反馈控制等核心概念，并提供了丰富的实例和练习。书中含有详细的目录以及完善的书签设置，便于读者深入学习和研究。 这本书是一本经典非线性系统教材，并配有目录和书签功能以便于阅读。内容按照数学知识的难度递增分为四个部分：基本分析、反馈系统的输入-输出稳定性与无源性及频域分析、现代稳定性理论及其相关技术，以及非线性控制方法的应用。 首先，在“基础”章节中介绍了非线性系统的基本概念和初步的研究手段；接下来，“进阶内容”则深入探讨了如何通过输入/输出的视角来理解系统的稳定性和无源性的特性，并进一步对反馈系统的频域分析进行了讲解。然后，进入更为复杂的现代稳定性理论部分，这里涵盖了关于扰动、平均化以及奇异扰动等高级主题。 最后，在“非线性控制设计”章节中介绍了几种重要的非线性控制器的设计策略和技术方法，包括滑模控制、李雅普诺夫重设法（Lyapunov redesign）、反步法（backstepping）和基于无源性的控制系统以及高增益观测器。这些内容为读者提供了一个全面而深入的视角来理解和设计复杂的非线性系统。
     
  • 非线性系统（第三版，中文版）Hassan K. Khalil 著，朱义胜等译。含目录与书签。
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    本书为非线性控制系统领域的经典教材《Nonlinear Systems》(Third Edition)的中文翻译版本，作者是Hassan K. Khalil教授。该书详细介绍了非线性系统的分析方法和设计技巧，内容包括相平面分析、描述函数法、李雅普诺夫稳定性理论等，并新增了关于滑模控制及近似动态规划的内容。本书适合自动控制及相关专业的高年级本科生、研究生使用，也适用于工程技术人员参考学习。 这是一本经典非线性系统的教材（中文翻译版），包含详细的目录与书签设置。全书内容依照数学知识的难易程度分为四个部分：基本分析、反馈系统分析、现代分析以及非线性反馈控制。 在“基本分析”章节，读者可以了解到关于非线性系统的初步概念和基础性的研究方法；而在“反馈系统分析”中，则会深入探讨输入-输出稳定性、无源性和频域内的反馈控制系统特性。接下来的“现代分析”，则涵盖了包括扰动理论在内的当代稳定度评估的关键理念，并对平均化及奇异摄动理论进行了介绍。“非线性反馈控制”的部分，旨在传授有关反馈机制的核心概念及其应用方法——例如通过滑模控制器、李雅普诺夫重设计法等工具实现的先进控制系统的设计。 此外，该书的内容已根据作者在2011年发布的勘误表进行过修订和更新。
     
  • Nonlinear Systems (3rd Edition) by Hassan K. Khalil (English Original Edition, High Definition)
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    《非线性系统》（第三版）由哈桑·K·卡利尔撰写，本书为英语原版高清重制版本，深入探讨了非线性系统的理论与应用。 《非线性系统》（第三版）由HASSAN K. KHALIL著，高清版本可阅读。该书深入浅出地介绍了非线性系统的理论与应用，是学习控制理论的重要参考书籍之一。
     
  • Khalil《非线性系统》(第三版)习题解答
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    《非线性系统》是Khalil撰写的一本关于控制系统中非线性问题的经典教材。本书第三版习题解答为学习者提供了全面而详细的解题指导，帮助深入理解和掌握书中的理论与方法。 这是一本关于非线性系统的经典教材，适用于美国密歇根大学电气与计算机工程专业的研究生课程。
     
  • Khalil《非线性系统》(第三版)习题解答
    优质
    本书提供了《非线性系统》（第三版）中所有习题的详细解答，帮助读者深入理解非线性系统的理论与应用。 这是一本关于非线性系统的经典教材，适用于美国密歇根大学电气与计算机工程专业的研究生课程。
     
  • 非线性系统（第三版中文翻译）Khalil
    优质
    《非线性系统》(第三版)由知名学者Khalil撰写，本书全面深入地探讨了非线性系统的理论与应用，是该领域的经典教材和参考书。 Khalil教授的经典著作是学习非线性控制理论的必备书籍。
     
  • 中文版《Nonlinear Systems》(第3版) Hassan K. Khalil（英文原版）高清版
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    本书为Hassan K. Khalil所著《非线性系统》(第三版)的中文版，原著以清晰的语言和丰富的实例阐述了非线性系统的理论与应用，是该领域的经典教材。本版本采用高清排版，便于阅读与学习。 aTao.Xiang 来自中国，在2009年8月开始参与该项目，并主要负责NPOI 1.2中文版的撰写与推广工作。 目前 POI 版本中的 HWPF（用于 Word 的读写库）还不够稳定，且该模块的关键开发人员已经离职。因此，NPOI 可能会考虑自行重新开发 HWPF。此外，微软正在开发 Open XML Format SDK，这可能导致 NPOI 放弃对 ooxml 的支持；当然这也取决于用户需求以及 Open XML Format SDK 的性能和稳定性。 从当前情况来看，NPOI 有以下几大优势： 1. 完全基于 .NET 2.0 平台。 2. 具备较快的读写速度（例如：某位国外开发者反馈称，他之前使用 ExcelPackage 需要耗费4-5小时生成的数据文件，现在仅需花费4-5分钟）。 3. 稳定性高（相比 Office OIA 而言），已经通过将近1000个测试用例的验证（这些测试案例来自POI的testcase目录）。 4. API 设计简洁易懂，这得益于 POI 的设计师们的工作成果。 5. 完美支持 Excel 2003 格式，并有望在未来扩展到所有 Office 2003 格式的全面支持。 希望 NPOI 能够继续发扬这些优势，以增强其竞争力。
     
  • 非线性与自适应控制系统的研究
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    本研究聚焦于非线性及自适应控制理论的应用与发展，探索复杂系统中的动态特性优化和智能调节策略。旨在提升各类工程系统的稳定性和效能。 Nonlinear and Adaptive Control Systems（非线性和自适应控制系统）是一门研究如何设计和实现能够应对复杂、变化环境的控制系统的学科。这类系统能够在面对不确定性或参数变化的情况下，自动调整自身以维持性能稳定。