PPrzGCS

简介：
您提供的PPrzGCS似乎并不是一个明确的或者具体的标题或主题。能否请您提供更多的信息或是更清晰的主题呢？这样我就能更好地帮助您生成一段合适的简介了。 狗仔队无人机的新地面控制站（GCS）正在开发中以替代现有的历史版本。原有的GCS是使用OCaml语言及GTK2框架构建的，然而由于OCaml不是目前最流行的语言，并且在最近的Ubuntu系统中已经不再支持某些GTK2组件，因此新的GCS将采用更为现代的技术选择：C++和QT5。 新开发的目标是在不久的将来取代现有的历史版本。以下是软件的一些截图展示： - 地图叠加层具有透明度 - 设置与GPS小部件 - 飞行计划、地带以及“PFD”（Primary Flight Display）小部件 安装步骤： 该软件需要Qt5.12或更高版本，以及其他特定组件才能运行。这些依赖项包括：ivy-c-dev, libboost-system-dev, libsqlite3-dev, libzip-dev 和 mesa-common-dev。 构建过程中的一个重要步骤是提取子模块： ```bash git submodule update --init --recursive ``` 以上信息概述了狗仔队无人机新GCS的开发背景、技术选择及安装指南。