基于Arduino的循迹小车设计与编程项目
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- 文件类型：DOCX
简介：
本项目基于Arduino平台，旨在设计并实现一款能够自动跟随特定路径行驶的小车。通过编程控制车辆传感器识别线路，并作出相应动作调整方向，完成复杂路线跟踪任务。
### 硬件需求：
- Arduino Uno 或 Nano
- L298N 电机驱动模块
- 直流电机与车轮
- 红外循迹传感器模块
- 电源（如电池组）
- 小车底盘
### 硬件连接：
1. **电机驱动连接**：
- 将电机1的两根线分别接到L298N的OUT1和OUT2。
- 将电机2的两根线分别接到L298N的OUT3和OUT4。
- L298N模块的IN1、IN2连接到Arduino数字引脚（例如：IN1 -> D8, IN2 -> D9）；同样地，将IN3和IN4分别接至D10和D11。
- 将L298N的ENA与ENB接到Arduino的PWM控制端口（如ENA -> D5, ENB -> D6）。
2. **红外循迹传感器连接**：
- 连接传感器模块电源：VCC 和 GND 分别连到 Arduino 的 5V 和 GND。
- 将每个传感器输出引脚分别接到Arduino的模拟或数字输入端口（例如，一个传感器的OUT -> A0，另一个的 OUT -> A1）。
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