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基于ROS和Serial库的STM32串口通信测试程序

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简介:
本项目为一个基于ROS与Serial库开发的STM32串口通信测试程序,旨在验证STM32微控制器在ROS环境下的数据传输可靠性及效率。 ROS使用Serial库与STM32进行串口通信的测试程序可以发送左右轮速度及控制指令,并接收左右轮速度、航向角以及控制指令。

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  • ROSSerialSTM32
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    本项目为一个基于ROS与Serial库开发的STM32串口通信测试程序,旨在验证STM32微控制器在ROS环境下的数据传输可靠性及效率。 ROS使用Serial库与STM32进行串口通信的测试程序可以发送左右轮速度及控制指令,并接收左右轮速度、航向角以及控制指令。
  • STM32F103C8T6HC-06PC端ROS
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    本项目开发了一套用于STM32F103C8T6微控制器与蓝牙模块HC-06之间,以及PC端ROS系统的串行通讯测试程序,实现数据高效传输。 STM32F103C8T6与HC-06、PC端以及ROS之间的串口通讯测试程序的编写工作已经完成。该程序旨在实现STM32微控制器通过蓝牙模块(HC-06)与个人电脑和机器人操作系统(ROS)进行数据交换的功能。
  • C++Arduino
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    本项目旨在开发一个C++与Arduino间通过串口进行数据传输的测试程序,验证两者间的通讯效率及稳定性。 在C++程序中输入数字并通过COM口发送整数数据到Arduino设备可以先通过控制LED开关或两个LED的PWM值来进行简单测试。目前发现,在使用Arduino中的for循环语句时,其范围不能等于0。
  • STM32F405RGT61(PA9, PA10)2(PA2, PA3)
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    本项目设计了一种使用STM32F405RGT6微控制器,通过其串行接口1(PA9, PA10)和串行接口2(PA2, PA3)进行数据交换的测试程序。此方案适用于评估不同USART端口间的通信效率与稳定性。 STM32F4005RGT6串口1(PA9, PA10)及串口2 (PA2, PA3)的通信测试程序如下: ```c void uart_init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 串口1初始化 /* 启用GPIO时钟 */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); /* 启用USART时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); /* 将PA9和PA10引脚配置为USART功能 */ GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); // 配置GPIO GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OTYPE_PP; // 推挽输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_NOPULL; // 不使用上下拉电阻 /* 配置PA9为USART_TX */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 配置PA10为USART_RX */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } ``` 注意:上述代码仅展示了串口1的初始化部分,对于串口2(PA2、PA3)同样需要进行类似的配置步骤。
  • STM32HMC5883LMPU6050输出
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    本项目开发了一套基于STM32微控制器的软件系统,能够通过串行通信接口实时读取并显示HMC5883L磁力计与MPU6050惯性测量单元的数据信息。 使用STM32结合HMC5883L、MPU6050和BMP085模块计算姿态角并通过串口输出,并解决yaw漂移问题。
  • STM32 USART1、USART2、UART3、UART4、UART5
    优质
    本项目提供了一个用于STM32微控制器上USART1、USART2和UART3-5接口的串口通信测试程序,帮助开发者验证硬件连接及配置。 五个串口都可以正常工作。我已经将定时器中断、串口中断和配置函数放在同一个文件里。晶振频率为8MHz。
  • STM32
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    本程序为基于STM32微控制器的串行通讯实现方案,包含初始化配置、数据发送与接收功能,适用于嵌入式系统中的设备间通信。 STM32串口收发经典程序代码简洁明了,具有良好的可更改性和移植性,方便进行开发工作。
  • STM32ROS分享_STM32_ROS_
    优质
    本文档详细介绍了如何通过串口实现STM32微控制器与ROS(机器人操作系统)之间的数据传输。涵盖了硬件连接、软件配置及编程技巧,适用于嵌入式系统开发人员和机器人技术爱好者。 解决STM32与ROS之间的串口通信问题的代码简单实用,现在分享给大家。
  • STM32ZigBee及LCD显示
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    本项目设计了一种基于STM32微控制器与ZigBee技术相结合的系统,实现了串口通信功能,并在LCD屏幕上实时展示数据,适用于远程监控等应用。 使用STM32和ZigBee进行UART串口通信,并包含STM32程序、ZigBee程序以及具体的通信操作方法。此外还涉及LCD显示程序,用于在LCD屏幕上展示从另一开发板接收的数据。
  • STM32
    优质
    本项目探讨了在STM32微控制器平台上实现串行通信技术的方法与应用,通过编程详细介绍数据传输的基本原理及实践操作。 STM32的串口通信实例使用了库函数编写,可以直接运行。这段代码适用于需要进行串口连接的应用场景,并且已经过测试可以正常工作。如果您正在寻找一个简单的示例来帮助理解如何在STM32微控制器上设置和操作UART接口,这将是一个不错的选择。