Ball Tracker系统是一款创新的乒乓球运动分析工具,专注于捕捉并精准预测球的动态轨迹,助力运动员提高训练效率和竞技水平。
动机球跟踪技术在体育界得到了广泛应用。这项技术被网球、板球和乒乓球等多种运动采用,用于提升观众体验及比赛质量,并帮助裁判做出准确判断。该项目利用MATLAB获取移动乒乓球的图像,在指定时间内追踪其路径并预测未来轨迹。
具体步骤如下:
a) 图像采集:通过连续拍摄网络摄像头视频输入中的10帧来完成。
b) 球分割:首先排除掉红色、绿色和蓝色分量都超过阈值限制的部分,从而移除灰色与黑色阴影区域。接着分离图像的红色部分,并运用形态学操作确保仅剩下球这一对象。随后将图像转换为二进制形式并定位到球心。
c) 寻路:包含乒乓球中心点的向量集合构成了其运动轨迹的大致概念。通过应用卡尔曼滤波技术于数据集,可以进一步优化该模型预测准确性。在此过程中假设恒定速度下的动态方程Xk(n),以提高路径追踪精度和可靠性。