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2019年全国竞赛电磁炮代码参考资料

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简介:
本资料为2019年度全国竞赛中电磁炮项目提供技术参考,包含关键代码、设计思路及优化建议等内容。适合参赛者和研究爱好者学习使用。 参加国赛的代码可以参考,但有些细节还需要处理。当时的能力和时间有限,导致存在一些瑕疵。使用了OpenMV4来寻找红色圆,并用红外测距仪控制2自由度云台。

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客服
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  • 2019
    优质
    本资料为2019年度全国竞赛中电磁炮项目提供技术参考,包含关键代码、设计思路及优化建议等内容。适合参赛者和研究爱好者学习使用。 参加国赛的代码可以参考,但有些细节还需要处理。当时的能力和时间有限,导致存在一些瑕疵。使用了OpenMV4来寻找红色圆,并用红外测距仪控制2自由度云台。
  • 2019子设计曲射.7z
    优质
    此文件包含的是关于2019年电子设计竞赛中曲射电磁炮的相关资料。其中包括设计方案、电路图和制作过程等详细信息,有助于参赛者和技术爱好者深入了解电磁炮的设计与实现。 标题中的“2019电赛曲射电磁炮 .7z”表明这是一个关于2019年电子设计大赛(简称“电赛”)的项目,主题聚焦于曲射电磁炮的设计与编程实现。这个项目可能涉及了硬件设计、软件编程、控制算法以及电磁学原理等多个方面。 描述中提到,“这是我第一个项目,成绩不错,获得的是国家奖”,这显示该项目在比赛中获得了国家级荣誉,意味着其技术和创新性达到了较高水平。电磁炮是一种利用电磁力推动弹丸高速飞行的先进武器系统,工作原理基于安培定律和牛顿第三定律。在电赛中,参赛者可能会设计一个小型化的电磁炮模型,并通过控制电流和磁场来调整炮弹的发射速度与方向以满足特定竞赛要求。 压缩包内的“2019电赛 曲射电磁炮 - 第二次修改”文件可能是项目源代码或设计文档的更新版本。这通常包括了错误修复、性能提升及算法优化等步骤,旨在提高电磁炮射击精度和稳定性。 在实际操作中,控制软件可能包含以下关键知识点: - 数字信号处理:用于采集传感器数据并进行实时处理以确定最佳发射参数。 - 电机控制理论:理解如何高效驱动电磁线圈使电磁力最大化。 - 电力电子技术:设计与实现高功率密度电源转换器确保能量的有效传输。 - 嵌入式系统编程:使用C/C++或Python等语言编写微控制器上的程序以运行在嵌入式处理器上。 - 控制算法(如PID控制):用于精确调整发射速度和角度。 - 模拟电路设计:处理大电流的电路,驱动电磁线圈。 - 机械结构设计:考虑炮体耐久性和稳定性承受高速发射产生的冲击力。 - 安全机制:设置过流、过热保护确保实验过程安全。 通过该项目,参赛者不仅可以深入学习到电磁学、电路设计及控制理论等基础理论知识,还能锻炼实际工程问题解决能力,并提升团队协作和项目管理技巧。同时这个项目的成功也为其他爱好者与研究者提供了一个参考实例展示将理论应用于实践的路径。
  • 2019大学生子设计完整
    优质
    本项目为2019年全国大学生电子设计竞赛中的电磁炮项目的完整代码实现。包含硬件电路图、软件程序及详细注释,适用于相关课程学习与研究参考。 一、任务:设计并制作一款模拟电磁曲射炮(以下简称“电磁炮”)。该设备的水平方位和垂直仰角可调节,并通过电磁力将弹丸发射出去击中目标环形靶。每次发射周期不得超过30秒,使用直流稳压电源供电,允许在系统内采用容性储能元件。 二、要求:电磁炮与环形靶的位置关系如图1及图2所示。电磁炮放置于定标点处,其初始水平方向和垂直仰角均为零度。环形靶平放于地面,其中心位置应在距定标点200cm至300cm之间,并且偏离中心轴线的角度不超过±30°。 1. 基本要求: (1)电磁炮需能将弹丸从炮口射出。 (2)当环形靶放置于距离定标点200~300厘米的位置时,通过键盘输入该距离值后,电磁炮应能够发射弹丸至指定位置。其偏差的绝对数值不得超过50cm。 (3)利用键盘给电磁炮提供环形靶中心与定标点的距离d和偏离角度a的数据信息,在一键启动操作下,装置自动完成瞄准射击动作,并根据击中目标环数计分;若未命中则不计入分数。 2. 发挥部分: 在指定范围内任意位置放置环形靶(有辅助标识指引),通过一键启动功能使电磁炮自行搜索并锁定目标进行发射。
  • 2019大学生子设计H题:曲射.zip
    优质
    本资源包含2019年全国大学生电子设计竞赛中H题“电磁曲射炮”的相关资料。内含设计方案、电路图及制作心得,适合参赛者参考学习。 全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest)提供了试题、解决方案及源码资源。这些资料适用于计划或已参加电赛的同学进行学习提升与参考。所有程序均为实战案例,经过测试可以直接运行。
  • 2019子设计H题定点打击源
    优质
    本项目为2019年全国电子设计竞赛H题“电磁炮定点打击”参赛作品,包含完整的设计思路、硬件电路图及软件源代码,适用于高校学生进行学习与参考。 以下代码是比赛期间的源代码,实现了赛题的基本部分即定点打击功能,并未包含通过OpenMV进行识别的部分。因此,此处并未提供与OpenMV相关的代码内容。两个部分的代码独立编写并通过串口通信建立联系。由于元件邮寄延误的问题,在比赛中未能尝试这部分的功能,读者可以自行探索和测试该部分内容。
  • 2019子设计H题:的定点打击
    优质
    本项目为2019年全国电子设计竞赛H题“电磁炮的定点打击”的参赛作品。团队通过创新设计与精密调试,成功实现了电磁发射装置对目标的有效打击,展示了在电磁技术应用及控制系统开发方面的卓越能力。 前言:以下代码源于比赛时的源代码,实现了赛题的基本部分即定点打击功能,并未包含扩展部分的OpenMV识别模块。由于时间紧迫及元件邮寄延误的原因,在比赛中未能进行尝试,读者可自行探索该功能。 硬件需求: - 电磁炮组件包括1个线圈(需耐心绕制紧密,可以边绕边滴胶水固定)、1个高压电容(建议使用220V规格)、升压模块、普通塑料管制作的炮管以及两个开关(充电和放电),其中充电开关推荐采用高电压继电器实现,而放电则可考虑使用可控硅或根据实际情况选择适当的继电器;另外还需要准备电池作为电源供应。 - 控制云台组件包括2个舵机、1个三脚架式云台结构、一块开发板(本代码示例中采用了F407型号)、以及一个机械按键。
  • 2019子设计H题-模拟曲射.zip
    优质
    该资源为2019年电子设计竞赛H题相关材料,专注于模拟电磁曲射炮的设计与实现,包括原理分析、电路图和设计方案等详细内容。 在2019年的电子设计竞赛中,我们实现了电磁炮程序,并采用OLED屏幕作为交互界面以及4×4按键输入指令的方式。除了OpenMV之外,我们的项目还达到了其他所有指标要求,可以设定角度和距离进行发射操作。控制设备使用的是两轴云台,而输入电路则采用了光耦隔离技术以提高系统的稳定性与安全性;充电方式则是通过线圈感应实现的。
  • 2012A题.rar
    优质
    本资料为2012年全国竞赛A题的相关参考材料,包含背景信息、数据及解题思路等,适合参赛者与研究者使用。 2012年国赛A题相关资料包括《葡萄酒的评价》题目要求、附带数据以及一篇名为《2012年国赛A题论文研读》(作者:east_fence)的论文。
  • 2019C题(1).zip
    优质
    该压缩文件包含2019年全国竞赛C题相关资料,内含问题描述、数据集及评分标准等,适用于参赛者和研究学习。 2019年的全国比赛C资源包括了详细的题目解析、代码示例以及参赛经验分享等内容,旨在帮助参赛者更好地准备和参与竞赛。这些资料对于希望深入了解比赛内容并提升编程技能的选手来说非常有价值。
  • 2019数学D题
    优质
    本资源提供2019年美国数学竞赛D题的参考解答代码,旨在帮助参赛者理解和优化解题方法。适合对编程解数学问题感兴趣的高中学生和教师研究使用。 元胞自动机模拟多出口疏散模型的MATLAB实现可参考相关文献;多源多汇扩散模型的按时间分层最大流算法也有详细描述。Project目录下共有6个文件夹,其中test文件夹中的代码并非我们原创,而是用于学习和参考。zht文件夹中存放的是“多源多汇扩散模型的按时间分层最大流算法”的相关内容,此算法由甄昊天原创,我负责实现。floor1和floors文件夹包含元胞自动机模型的相关内容,分别对应一层地图和多层地图,这部分工作主要由我和数模队友徐福冬、伊小蝶完成。其他文件夹则包含了数模比赛中的画图过程等材料。