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ULN2003驱动器结合28BYJ-48步进电机，并使用STM32F103库函数。

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简介：
通过使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机，并结合STM32F103库函数，该实验在下载完成后，电机单元一首先以逆时针方向旋转90度角，随后以顺时针方向旋转90度角。与此同时，电机单元二也同样以逆时针方向旋转90度角，并以顺时针方向旋转90度角。

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  • ULN2003驱动28BYJ-48步进电机（基于STM32F103库函数）
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    本项目介绍如何使用ULN2003芯片通过STM32F103微控制器控制28BYJ-48型步进电机，详细讲解了硬件连接及软件编程方法。 本实验使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机，并基于STM32F103库函数进行开发。完成后，电机1将先逆时针旋转90度，然后顺时针旋转90度；同样地，电机2也将执行同样的动作顺序：先是逆时针方向的90度转动，接着是顺时针方向的90度转动。
     
  • ULN2003驱动28BYJ-48步进电机（基于STM32F103的库函数实现）
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    本文介绍了使用STM32F103微控制器和ULN2003驱动芯片来控制28BYJ-48型步进电机的方法，详细阐述了基于标准库函数的应用程序设计过程。 ULN2003驱动28BYJ-48步进电机的STM32F103库函数版本实现。
     
  • ULN2003驱动28BYJ-48步进电机（基于STM32F103寄存器）
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    本项目介绍如何使用ULN2003芯片通过STM32F103微控制器控制28BYJ-48型步进电机，详细阐述了硬件连接及寄存器配置过程。 ULN2003驱动的28BYJ-48步进电机在STM32F103寄存器版实验中，下载后电机1先逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度；接着电机2也进行同样的动作，即先逆时针旋转90度，然后顺时针旋转90度。
     
  • ULN2003驱动的28BYJ-48电机(32步)
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    本项目介绍如何使用ULN2003芯片来驱动28BYJ-48型步进电机，该电机采用32细分模式，提供精确控制和低噪音操作。 ULN2003芯片的驱动板使用ULN2003芯片来实现电机或其他感性负载的控制。该电路板能够提供电流放大功能，并且具有过流保护、反向电压保护等特性，适用于各种工业自动化设备和家用电器中。
     
  • STM32结合ULN2003驱动28BYJ步进电机（库函数版，适合初学者）
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    本项目详细介绍了如何使用STM32微控制器和ULN2003驱动芯片来控制28BYJ-48型步进电机。采用标准库函数编写代码，非常适合编程入门者学习与实践。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由STMicroelectronics公司开发，在嵌入式系统设计领域广泛应用。在本项目中，STM32与ULN2003驱动器协同工作来控制28BYJ-48步进电机。此工程面向初学者设计，并使用MDK5开发环境及库函数简化编程过程。 28BYJ-48是一种常见的四相五线步进电机，常用于需要精确定位的应用中，如机器人、打印机和自动化设备等。该电机的每一步为1.8度，即旋转一圈需进行200个步骤。ULN2003驱动器则是一个集成达林顿晶体管阵列，能够放大STM32微控制器输出信号以满足步进电机所需的较大电流需求。 在MDK5工程中，开发者需要创建一个C文件来初始化STM32的GPIO口、设置定时器生成脉冲序列以及控制步进电机旋转。使用HAL库函数可以简化这些任务，并避免直接操作寄存器，从而降低了学习难度。例如，可通过调用`HAL_GPIO_Init()`和`HAL_TIM_PWM_Start()`等函数实现引脚配置及启动PWM模式。 ULN2003驱动器的连接方式是将步进电机四条线分别与ULN2003七个输出引脚之一相连，并使用一个公共端。通过改变STM32发送给ULN2003的信号顺序，可以控制电机旋转方向和步骤序列。 为了实现正反转及特定角度转动功能，需要编写相应的步进电机控制算法。这通常涉及计算所需脉冲数量以及按照指定次序激活各相位以完成目标动作。例如，在进行顺时针旋转操作时，可能按A-B-C-D的顺序依次切换；而逆向运行则需采用相反序列。 在实际应用中还可以通过调整PWM频率来控制电机速度：更高的脉冲速率将使步进电机转得更快。利用定时器的PWM模式可以生成这些可变频率的信号以适应不同的应用场景需求。 此项目为初学者提供了一个实践STM32微控制器与步进电机控制的良好起点，涵盖了硬件连接、库函数应用及电机算法设计等多个方面，并有助于提升用户在嵌入式系统和电机驱动领域的技术能力。
     
  • 基于STM32F103的ULN2003驱动28BYJ-48步进电机基础资料.zip
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    本资源提供一个基于STM32F103微控制器与ULN2003驱动芯片控制28BYJ-48型步进电机的基础教程及代码，适用于初学者学习嵌入式开发和步进电机控制。 使用STM32F103控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48。
     
  • （STM32）28BYJ-48步进电机与ULN2003的驱动程序
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    本项目详细介绍如何使用STM32微控制器通过ULN2003芯片来控制28BYJ-48型步进电机，内容包括硬件连接和软件编程。 Motorcw_angle(180,500); // 电机1正转180度 Motorcw_angle1(180,500); // 电机2正转180度 Motorccw_angle(180,500); // 电机1反转180度 Motorccw_angle1(180,500); // 电机2反转180度
     
  • 基于ULN2003的28BYJ-48步进电机驱动程序.zip
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    本资源提供了一种使用ULN2003芯片来驱动28BYJ-48型号步进电机的完整驱动程序，适用于需要精确控制的小型电子项目。 使用ULN2003驱动板来控制28BYJ-48步进电机的程序编写应该清晰易懂，并且可以与正点原子STM32F103开发板配合，实现两个电机的同时操作，包括正反转、设定角度和速度等功能。
     
  • 基于STM32F103的28BYJ-48步进电机角度与转速控制驱动程序(使用ULN2003)
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    本项目设计了一套以STM32F103为主控芯片，结合ULN2003驱动模块实现对28BYJ-48步进电机的角度及转速精确控制的驱动程序。 基于STM32F103的步进电机（ULN2003/28BYJ-48）角度和转速控制驱动代码，采用12MHz外部晶振，提供完整工程代码。
     
  • 利用ULN2003模块通过STM32F103C8T6控制28BYJ-48步进电机
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    本项目介绍如何使用ULN2003驱动模块和STM32F103C8T6微控制器来控制28BYJ-48型号的步进电机，实现精确的位置控制。 使用库函数版本的代码可以让电机先正转90度然后反转90度。本工程使用的引脚对应IN4->PB9、IN3->PB8、IN2->PB7、IN1->PB6，这些引脚可以自行更改。此工程也适用于F103系列其他型号（需修改相关配置）。