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自动控制原理考研复习全套课件共1085页.ppt

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简介:
本资料为《自动控制原理》考研复习专用,包含详尽知识点讲解与习题解析,共计1085页PPT。适合深入理解和备考该课程的学生使用。 自动控制原理考研复习课件共计1085页,涵盖了经典及现代控制理论的全部内容,适合考研以及期末考试复习的同学使用。

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客服
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  • 1085.ppt
    优质
    本资料为《自动控制原理》考研复习专用,包含详尽知识点讲解与习题解析,共计1085页PPT。适合深入理解和备考该课程的学生使用。 自动控制原理考研复习课件共计1085页,涵盖了经典及现代控制理论的全部内容,适合考研以及期末考试复习的同学使用。
  • 笔记
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    《自动控制原理考研复习笔记》是一本为备考自动控制原理课程设计的专业辅导资料,涵盖了考试要点、难点解析及真题演练,助力考生高效复习。 自动控制原理考研笔记涵盖了古典和现代控制理论的内容,并且记录全面详细。掌握这些资料可以确保在研究生专业考试中取得130分以上的成绩。
  • PPT
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    《自动控制原理》PPT课件全面介绍了自动控制系统的基本概念、理论及设计方法,内容涵盖系统分析与建模、稳定性分析以及经典控制策略等核心主题。 本书全面而深入地介绍了自动控制的基础概念、控制系统在时间域与复数域中的数学模型及其结构图和信号流图;详细探讨了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法及频域分析方法,并涵盖了校正设计等内容;对线性离散系统的基本理论进行了详尽的讨论,包括其数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题。在非线性控制系统方面,本书提供了相平面与描述函数两种常用的分析工具,并详细介绍了近年来应用日益广泛的逆系统方法。最后两章则根据高新技术的发展需求,全面阐述了线性系统的状态空间分析和综合技术,以及动态系统的最优控制策略等关键内容。
  • 石群编
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    《自动控制原理考研课件》由石群教授精心编写,内容涵盖自动控制系统的基本理论与应用技术,针对研究生入学考试需求,提供系统讲解和深入分析。 自动控制原理课件由石群制作,适用于考研学习使用。可参考学习使用。
  • 石群老师的
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    《石群老师的自动控制原理课程全套课件》是一套全面而深入的教学资料,涵盖了自动控制理论的核心知识和应用实例。由资深教授石群精心编制,旨在帮助学生掌握现代控制系统的分析与设计方法。适合自学者及专业技术人员使用。 石群老师的自动控制原理课程课件讲解详细易懂。
  • 题集与指南
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    《自动控制原理习题集与考研指南》是一本专为学习自动控制理论及备考研究生设计的学习资料,包含了丰富的例题和解析,以及针对考试的重点难点指导。 《自动控制原理题海与考研指导》,胡寿松编著,第二版,带有书签,方便阅读。
  • PPT(完整版).rar
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    本资源为《自动控制原理》课程提供全面系统的PPT课件,涵盖理论知识与实际应用案例,适用于教学和自学。 自动控制原理课件—PPT(全)rar,自动控制原理课件—PPT(全)
  • Dr.CAN【程笔记13期
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    这是一套全面详细的《自动控制原理》课程学习资料,共包含13期内容,由Dr.CAN精心整理,适合自动化及相关专业的学生和工程师参考学习。 我即将升入研二,未来的研究方向之一是控制理论,但目前对基础知识的掌握还不够扎实。最近开始学习自动控制理论中的传递函数部分,并在B站上找到了一位名叫Dr.CAN的博主,他的讲解非常深入且实用。我已经完成了他关于【自动控制原理】专题的所有视频(只更新到奈奎斯特图Part 1),接下来我计划继续研究卡尔曼滤波、MPC和最优控制等内容。 为了学习这些知识并将其应用于实际问题中,而不是仅仅应付考试,我在观看视频的同时使用QQ截屏以及iPad上的GoodNotes笔记软件来做笔记。如果有人需要参考我的笔记但不想自己动手的话可以直接查看(字可能写得不太好看)。 【自动控制原理】课程的13期内容主要涵盖了传递函数、开环与闭环系统、稳定性分析和控制器设计等基础知识: 1. **开环与闭环系统**:控制系统中,没有反馈机制的是开环系统;而引入了反馈机制以改善性能的就是闭环系统。相比之下,闭环系统的稳定性和精度通常更高。 2. **反馈控制**:通过比较期望输出值与实际输出之间的差异来调节输入信号的控制器称为反馈控制器。它有助于提高系统的稳定性及准确性。 3. **传递函数**:表示一个系统在给定输入下的响应特性,并且能够揭示该系统内部结构对不同频率信号的影响程度。 4. **稳定性分析**:通过检查传递函数极点的位置(全部位于复平面左侧则稳定)来确定控制系统是否能在受到扰动后回到平衡状态的能力。 5. **根轨迹法**:一种图形化工具,用于展示随着参数变化时闭环系统特征方程的解在复平面上的变化情况。这有助于选择合适的控制器参数以满足特定性能需求。 6. **终值定理与稳态误差分析**:描述了当时间趋向无穷大时系统的输出会收敛至某一定值,并且帮助识别是否存在未被补偿掉的静态误差,这对于设计出能够准确跟踪目标信号的控制系统至关重要。 7. **PID控制器(比例积分微分)**:由比例、积分和微分三个部分组成的自动控制中最常用的类型。它们分别负责即时响应、消除长期偏差以及减少超调量。 8. **根轨迹绘制及关键点识别**:通过观察分离点与汇合点来更好地理解系统动态行为,并据此优化控制器参数以达到理想的性能指标。 这些理论知识的学习不仅让我掌握了自动控制的基础,还为以后深入研究卡尔曼滤波、MPC和最优控制等高级技术打下了坚实基础。希望将来能够将所学应用到实践中去解决实际问题。