西门子S110与S120调试手册
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简介：
《西门子S110与S120调试手册》是一本详细指导工程师如何对西门子变频器S110和S120进行安装、配置及故障排查的专业书籍。
西门子S110和S120调试手册
第一章 S110 产品介绍
1.1 概述
1.2 控制单元介绍
1.3 S110 接线图
1.4 S110 典型控制配置
第二章 项目组态与调试
2.1 调试软件介绍
2.2 S110 项目组态
2.2.1 PG/PC 连接接口设置
2.2.2 在 Starter 中创建离线项目
2.2.3 在 Starter 中在线创建项目
2.3 使用控制面板运行电机
2.4 伺服电机的优化
2.4.1 自动优化
2.4.2 手动优化
2.4.3 使用跟踪功能 (Trace function)
2.4.4 使用测量功能 (Measuring function)
2.4.5 使用函数发生器方式进行调试 (function generator)
2.5 Starter 项目列表
第三章 S110 的基本定位
3.1 概述
3.2 激活基本定位功能
3.3 通过控制面板测试基本定位功能
3.4 基本定位 _ 点动（JOG）
3.5 基本定位 _ 回零（Homing）
3.5.1 设置参考点 (Set_Reference)
3.5.2 主动回零 (Active_homing)
3.5.3 绝对值编码器的零点校正
3.5.4 被动回零 (Passive homing)
3.6 手动数据输入（MDI）
3.7 基本定位 _ 程序步（Traversing Blocks）
3.8 基本定位 _ 限位（Limit）
第四章 S110 与 S7-300PLC 的 DP 通讯
4.1 DP 总线通讯功能简述
4.2 S7-300 与 S110 装置的连接
4.3 驱动器站地址设置
4.4 通讯报文介绍
4.5 通过 DP 通讯实现 PLC 对 S110 连接伺服电机的控制
4.5.1 项目组态
4.5.2 PLC 编程
4.6 PLC 读取 / 修改驱动器的参数
4.6.1 扩展 PROFIBUS DP 功能 (DPV1)
4.6.2 参数请求及参数应答的结构
4.6.3 S7-300/400PLC 通过 PROFIBUS 非周期性通讯方式读取驱动器参数
4.6.4 S7-300/400PLC 通过 PROFIBUS 非周期性通讯方式修改驱动器参数
第五章 S7-200/S7-1200 通过脉冲控制 S110 实现定位
5.1 自动控制任务
5.1.1 应用环境
5.1.2 使用的组件
5.2 解决方案
5.2.1 接线
5.2.2 S7-1200 及伺服控制器间的控制信号
5.2.3 通过脉冲接口移动伺服电机
5.2.4 在 S7-1200 及伺服驱动器中的位置管理
5.2.5 计算电机的最大频率
5.2.6 工艺对象“轴”及“运动控制”功能块
5.2.7 “轴”的使能及去使能功能块 (MC_Power)
5.2.8 “轴”的故障确认功能块 (MC_Reset)
5.2.9 手动运行轴 -JOG 模式 (MC_MoveJog)
5.2.10手动运行轴 - 以预设速度运行 (MC_Velocity)
5.2.11 轴回零 (MC_Home)
5.2.12 中断任务 (MC_Halt)
5.2.13 绝对定位 (MC_MoveAbsolute)
5.2.14 相对定位 (MC_MoveRelative)
5.2.15 复位位置 (
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