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关于多传感融合的车道线检测与跟踪方法的研究性论文.pdf

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简介：
本文探讨了基于多传感器数据融合技术在复杂驾驶环境下的车道线检测与追踪算法，旨在提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。 车道线的有效检测与跟踪是智能车辆正确识别道路的前提条件。为了应对现有车道线检测与跟踪算法效率低下的问题，我们提出了一种基于视觉传感器和高精度地图相结合的车道线检测与追踪方法。该方法首先通过改进后的霍夫变换来提取边缘线段；接着利用滤波预测并更新车道线模型的状态参数；最后结合高精度地图中预先设定的车道线模型参数，实现对车道线轨迹的有效跟踪。现场测试结果表明，此算法在实时性和鲁棒性方面均达到了性能评价体系的要求，并且符合智能车辆对于车道线检测的具体需求。

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  • 关于多传感融合的车道线检测与跟踪方法的研究性论文.pdf
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    本文探讨了基于多传感器数据融合技术在复杂驾驶环境下的车道线检测与追踪算法，旨在提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。 车道线的有效检测与跟踪是智能车辆正确识别道路的前提条件。为了应对现有车道线检测与跟踪算法效率低下的问题，我们提出了一种基于视觉传感器和高精度地图相结合的车道线检测与追踪方法。该方法首先通过改进后的霍夫变换来提取边缘线段；接着利用滤波预测并更新车道线模型的状态参数；最后结合高精度地图中预先设定的车道线模型参数，实现对车道线轨迹的有效跟踪。现场测试结果表明，此算法在实时性和鲁棒性方面均达到了性能评价体系的要求，并且符合智能车辆对于车道线检测的具体需求。
     
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