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STM32 HC-04超声波测试例程（已验证正确）

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简介：
本例程为基于STM32微控制器与HC-04超声波模块的测试程序，旨在验证距离测量功能的准确性。经过实际测试确认无误。 我编写了一个基于STM32F103的超声波测距模块(HCSR-04)例程，并且已经通过测试，测量误差较小。这个程序适用于使用蓝牙技术的寻迹避障小车项目中。

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  • STM32 HC-04超声波测试例程（已验证正确）
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    本例程为基于STM32微控制器与HC-04超声波模块的测试程序，旨在验证距离测量功能的准确性。经过实际测试确认无误。 我编写了一个基于STM32F103的超声波测距模块(HCSR-04)例程，并且已经通过测试，测量误差较小。这个程序适用于使用蓝牙技术的寻迹避障小车项目中。
     
  • STM32与HC-SR04超声波传感器例程
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    本简介提供了一个基于STM32微控制器和HC-SR04超声波传感器的应用实例。通过详细代码讲解如何实现距离测量功能，适用于初学者快速入门嵌入式开发。 STM32-HC-SR04超声波传感器例程包含详细的代码，可以直接使用。
     
  • 基于STM32的HC-SR04超声波测距程序示例.zip
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    本资源提供了一个使用STM32微控制器与HC-SR04超声波传感器进行距离测量的完整C语言编程示例，适用于嵌入式系统开发学习和实践。 使用STM32F103单片机测量超声波距离的方法涉及硬件连接和软件编程两部分。在硬件方面，需要将超声波传感器的触发引脚与STM32的GPIO引脚相连，并设置适当的定时器中断来发送触发信号；同时，还需要监听回响信号并计算时间差以确定目标的距离。在软件实现上，则需初始化相关的外设和配置参数，编写用于处理回响信号的时间测量算法以及将测得的时间转换为距离值的功能代码。 此过程需要对STM32单片机的定时器、GPIO等模块有一定的理解，并且熟悉超声波传感器的工作原理及相应的电气特性。
     
  • STM32 多通道 HC-SR0* 超声波测距程序.zip
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    本资源提供了一个使用STM32微控制器与多个HC-SR04超声波传感器进行多通道距离测量的完整程序，适用于需要精确距离感应的应用场景。 STM32 多路 HC-SR04/5 超声波测距程序硬件包括 STM32 微控制器、三个 HC-SR04 或 HC-SR05 超声波传感器以及用于串口通信的接口，能够实现多通道距离测量，并通过串口输出数据。
     
  • STM32F103RCT6的HC-SR04超声波测距测试篇
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    本篇文章详细介绍了如何使用STM32F103RCT6微控制器配合HC-SR04超声波模块进行距离测量，包括硬件连接和软件编程。 STM32F103RCT6单片机与HC-SR04超声波测距模块的测试涉及以下内容：使用了STM32F103RCT6单片机、HC-SR04超声波测距模块和串口输出设备。今天终于成功完成了这项任务，下面介绍HC-SR04引脚连线： - VCC连接5V电源 - GND接地负极 - Echo接收端连接PA0引脚 - Trig触发端连接PA1引脚 Trig触发端用于启动超声波测距工作。当发送至少10us的高电平信号时，HC-SR04模块会自动发射8个40kHz频率的脉冲。 Echo接收信号端接收到反射回来的超声波后会产生一个高电平信号，我们通过计算这个高电平持续的时间来得出距离。
     
  • STM32 Keil驱动的HC-SR04超声波测距
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器和Keil开发环境来实现HC-SR04超声波传感器的距离测量功能，适用于嵌入式系统初学者。 HC-SR04超声波测距模块是一种广泛应用于物联网、机器人及自动化设备中的距离测量工具，它通过发送和接收超声波脉冲来计算物体与传感器之间的距离。在这个项目中，我们使用了STM32F103作为微控制器，这是一种基于ARM Cortex-M3内核的高性能处理器，具有丰富的外设接口和低功耗特性，非常适合实时控制和数据处理任务。 在Keil μVision开发环境中对STM32F103进行编程。这款强大的嵌入式开发工具支持多种微控制器的CC++编程与调试功能。利用它，开发者可以编写、编译、调试并烧录代码，并且提供了方便的工程管理以及代码编辑功能。 HC-SR04测距模块在STM32上的实现涉及以下几个关键知识点： 1. **超声波测距原理**：HC-SR04通过发送一个频率为40kHz的脉冲，然后测量回声的时间来计算距离。公式是：距离 = (声速/2) × 时间，在空气中通常取声速约为343米每秒。 2. **GPIO控制**：STM32的通用输入输出(GPIO)端口用于操作HC-SR04模块中的Trig（触发）和Echo（回波）引脚。向Trig发送一个至少10us的高电平脉冲启动超声波发射；然后，通过监测Echo引脚的状态变化来判断收到回波的时间。 3. **定时器应用**：在STM32中使用定时器功能可以精确测量Echo信号的持续时间。当设置好定时器后，在Echo上升沿时启动计数，并在下降沿停止计数，两者之间的时间差即为超声波往返所需时间。 4. **中断处理**：为了提高程序实时性，通常采用中断方式来管理Echo引脚的状态变化。具体来说，在Echo变高电平时触发定时器开始计时；当它变为低电平，则在相应的中断服务函数中停止计时并计算距离。 5. **代码结构**：项目代码可能包括初始化部分（配置GPIO和定时器）、发送超声波脉冲的程序、读取回波时间的中断处理子程序以及显示或进一步使用测距结果的部分。 6. **误差修正**：考虑到环境温度、空气密度等因素会影响声音传播速度，实际应用中往往需要进行相应的补偿以提高测量精度。 7. **调试技巧**：利用Keil提供的断点设置、变量观察窗口和单步执行等功能可以有效地帮助开发者调试代码，并确保每个操作阶段都符合预期要求。 通过掌握上述关键知识点，开发人员能够有效实现HC-SR04超声波测距模块与STM32微控制器的集成，从而构建出可靠的距离检测系统。这种技术在自动避障、物体探测和室内导航等多种应用场景中发挥着重要作用。
     
  • STM32与HC-SR04超声波模块程序
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器和HC-SR04超声波传感器进行距离检测。通过编写程序实现测距功能，并提供详细的硬件连接和代码示例，适合初学者学习实践。 使用STM32单片机配合HC-SR04超声波模块进行测距，并将测量的距离以厘米为单位显示在数码管上。数码管通过TM1640驱动芯片来控制显示。
     
  • STM32与HC-SR04超声波模块
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器结合HC-SR04超声波传感器进行距离测量。通过编程实现精准测距，并探讨两者接口及通信方式，适用于机器人避障等领域。 使用STM32驱动HC-SR04超声波模块，并通过数码管显示数据。只需简单修改参数即可实现功能。
     
  • 【STM32+HAL】HC-SR04超声波模块
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    本项目基于STM32微控制器和HAL库，实现与HC-SR04超声波传感器的接口设计，用于精确测量距离。 【STM32+HAL】超声波模块HC-SR04 本段落介绍如何使用STM32微控制器结合HAL库来实现与HC-SR04超声波传感器的通信，以测量距离。首先需要配置GPIO口用于触发和接收信号，并设置定时器或延时函数等待回波返回。然后根据发送脉冲到接收到回波的时间差计算出目标物的距离。 具体步骤如下： 1. 初始化相关引脚； 2. 发送触发信号给HC-SR04模块，通常为一个至少10us的高电平； 3. 等待传感器检测并返回超声波信号（即接收端口变为高电平）; 4. 测量回波持续时间，并根据此计算出距离。 在实际应用中需要注意电源电压和工作频率等因素可能会影响测量精度。此外，还需要考虑环境因素如温度、湿度等对声音传播速度的影响。
     
  • 超声波测距实验1 STM32F103 HC-SR04.zip
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    本项目为基于STM32F103微控制器和HC-SR04超声波模块实现精确距离测量的实验。包含源代码及配置文件，适用于嵌入式系统学习与开发。 一个基于STM32F103系列平台、使用HC-SR04超声波模块的测距实验代码，仅供参考。